摩擦力的公式是?

摩擦力分为静摩擦力和滑动摩擦力，公式情况如下：

滑动摩擦力公式

表达式：$F_f = \mu F_N$

$F_f$表示滑动摩擦力大小。

$\mu$为动摩擦因数，它的数值与相互接触的两物体的材料以及接触面的粗糙程度有关，没有单位。

$F_N$是两物体表面间的正压力，其方向垂直于接触面指向受力物体。例如，一个质量为$m$的物体在水平面上，此时正压力$F_N = mg$（$g$为重力加速度） ；若物体在倾斜角为$\theta$的斜面上，正压力$F_N = mg\cos\theta$。

静摩擦力

静摩擦力没有固定公式：静摩擦力大小会随使物体产生相对运动趋势的外力变化而变化，取值范围是 $0 < F_{f静} \leq F_{max}$。

$F_{f静}$表示静摩擦力，其大小需要根据物体的受力情况，利用平衡条件（物体处于静止或匀速直线运动状态时，合力为零）或牛顿第二定律来求解。

$F_{max}$ 是最大静摩擦力，一般情况下略大于滑动摩擦力，在某些问题中，如果没有特殊说明，可近似认为最大静摩擦力等于滑动摩擦力。