“窥探”意思是暗中察看、探听，试图获取不为人知的信息或了解隐蔽的情况 。

它的近义词有： 窥视：指暗中偷偷地看，强调通过隐秘的方式观察，以获取想看的信息，与“窥探”意思最为接近。

例如“他在窗外窥视屋内的动静”。

探察：有深入考察、探究，以了解实际情况的意思，侧重于主动去探索、查看。

如“警方正在探察案件的真相” 。

侦察：多用于军事或警务领域，指为了获取敌方的情报、地形等信息，秘密进行的观察活动。

例如“侦察兵深入敌后侦察敌情”。

窥测：意为窥探揣测，不仅有暗中观察的动作，还包含了根据观察进行推测、估量的意思。

比如“敌人在暗中窥测我方的行动意图” 。

洞悉：表示清楚地知道、洞察，虽然重点在“知道”“明白”，但也有通过一定观察、了解而掌握情况的意味，与“窥探”有相通之处。

例如“他洞悉市场的变化趋势” 。