《86版西游记》主演 六小龄童：饰演孙悟空，他将孙悟空的机灵、勇敢、叛逆等特点演绎得淋漓尽致，成为经典形象。
孙悟空本领高强，会七十二变、筋斗云，一路上降妖除魔，保护唐僧西天取经。
迟重瑞（第14 - 25集 ）、汪粤（第6 - 9集 ）、徐少华（第1 - 5集、第10 - 13集 ）：饰演唐僧。
唐僧慈悲善良、意志坚定，肩负着前往西天求取真经，普度众生的使命，但有时也会因不辨善恶而错怪徒弟。
马德华：扮演猪八戒。
猪八戒性格温和，待人友善，为人好吃懒做、贪财好色，但又不失可爱，是取经团队中的喜剧担当，与孙悟空时常斗嘴打闹。
闫怀礼：饰演沙僧。
沙僧为人忠厚老实、任劳任怨，默默挑着行李，跟随唐僧师徒一路西行，是团队中踏实可靠的后勤保障。
剧情分集介绍 第1集《猴王初问世》 东胜神洲傲来国花果山有一块仙石，受天地精华孕育出一石猴。
石猴勇探水帘洞，被群猴拥戴为美猴王。
为求长生不老，他漂洋过海，历经艰辛，拜菩提祖师为师，学得七十二般变化和筋斗云等神通。
因在师兄弟面前炫耀本领，被祖师逐出师门。
第2集《官封弼马温》 孙悟空回到花果山后，自感本领高强，去东海龙宫索要兵器，得如意金箍棒。
又大闹地府，勾销生死簿上猴类名字。
玉帝派天兵天将捉拿他，却无法取胜。
太白金星建议招安，孙悟空被封弼马温。
得知官职微小后，他打出南天门，返回花果山，自封“齐天大圣”。
第3集《大圣闹天宫》 玉帝派托塔李天王率天兵天将讨伐孙悟空，却屡战屡败。
孙悟空与二郎神杨戬大战，不分胜负，后被太上老君用金刚琢击中，遭擒。
在太上老君的炼丹炉中，孙悟空不但未死，反而炼就火眼金睛，跳出炼丹炉后，再次大闹天宫，无人能敌。
玉帝请来如来佛祖，将孙悟空压在五行山下。
第4集《困囚五行山》 孙悟空被压五行山下，饥时吃铁丸，渴时喝铜汁。
五百年后，唐朝高僧玄奘领旨前往西天取经，途经五行山。
唐僧揭去山顶金字压帖，救出孙悟空，收其为徒。
孙悟空答应保护唐僧西天取经，踏上征程。
第5集《猴王保唐僧》 师徒二人行至鹰愁涧，小白龙吃掉唐僧的白马。
孙悟空与之打斗，小白龙不敌躲入水中。
观音菩萨前来，将小白龙点化，使其变成白龙马，供唐僧坐骑。
之后，唐僧在猎户刘伯钦护送下过了两界山。
孙悟空打死六个强盗，唐僧责备他，悟空一气之下离开唐僧，后经观音菩萨点化，回来继续保护唐僧。
第6集《祸起观音院》 唐僧师徒来到观音院，院主金池长老为谋占唐僧的锦襕袈裟，与徒弟们商议谋害唐僧师徒。
孙悟空识破阴谋，与金池长老斗法，将禅院烧得一干二净。
黑熊怪趁火打劫，偷走袈裟。
孙悟空前去讨要，与黑熊怪多次交手，难分胜负，最后请观音菩萨帮忙，收服黑熊怪，夺回袈裟。
第7集《计收猪八戒》 唐僧师徒路过高老庄，听闻高太公女儿翠兰被妖怪霸占。
孙悟空变成翠兰模样，捉弄猪八戒。
猪八戒与孙悟空打斗，不敌逃走。
孙悟空追至云栈洞，得知猪八戒本是天蓬元帅，因调戏嫦娥被贬下凡，误投猪胎。
在观音菩萨点化下，猪八戒愿随唐僧西天取经，唐僧给他取名八戒，收为二徒弟。
第8集《坎途逢三难》 黄风岭的黄风怪先锋虎精将唐僧摄往洞中。
孙悟空、猪八戒与虎精交战，打死虎精。
黄风怪吹出三昧神风，吹伤孙悟空眼睛。
孙悟空请来灵吉菩萨，用飞龙杖降伏黄风怪。
之后，师徒三人来到流沙河，河中妖怪（沙僧）兴风作浪，抢走唐僧。
孙悟空、猪八戒与之大战，沙僧不敌钻入水中。
观音菩萨派木吒前来，告知沙僧经菩萨点化在此等候取经人，沙僧拜唐僧为师，成为三徒弟。
第9集《偷吃人参果》 唐僧师徒来到万寿山五庄观，镇元大仙外出，嘱咐童子用人参果招待唐僧。
唐僧不识人参果，以为是婴儿，不敢食用。
孙悟空偷摘人参果，与猪八戒、沙僧分食。
童子发现后辱骂唐僧师徒，孙悟空一气之下推倒人参果树。
镇元大仙回来后，将唐僧师徒捉回，要求孙悟空救活果树，否则不放他们西去。
第10集《三打白骨精》 在白虎岭，白骨精一变村姑，二变老妇，三变老翁，迷惑唐僧。
孙悟空火眼金睛识破妖怪，三次将其打死。
唐僧误认为孙悟空滥杀无辜，念紧箍咒惩罚他，还将他赶走。
孙悟空无奈回到花果山。
第11集《智激美猴王》 唐僧被黄袍怪捉去，变成老虎囚禁在笼中。
猪八戒、沙僧不敌黄袍怪。
猪八戒前往花果山请孙悟空出山。
孙悟空起初不肯，后经猪八戒用激将法，决定下山救师父。
孙悟空打败黄袍怪，原来黄袍怪是奎木狼星下凡，他将唐僧解救出来，师徒四人继续前行。
第12集《夺宝莲花洞》 平顶山莲花洞的金角大王、银角大王，本是太上老君的童子，偷得紫金红葫芦、羊脂玉净瓶、七星剑、芭蕉扇、幌金绳等法宝，欲吃唐僧肉。
他们用计抓住猪八戒、沙僧，孙悟空与之斗智斗勇，先骗取幌金绳，后用紫金红葫芦和羊脂玉净瓶收了金角大王和银角大王，最终太上老君赶来收回童子和法宝。
第13集《除妖乌鸡国》 乌鸡国国王被狮猁怪推入井中淹死，狮猁怪变作国王模样，霸占王位。
唐僧师徒路过，国王托梦给唐僧求救。
孙悟空从井中捞出国王尸体，用九转还魂丹救活他。
孙悟空与狮猁怪大战，文殊菩萨前来收走狮猁怪，原来是他的坐骑，因乌鸡国国王曾将他在御水河中浸了三日三