《轩辕剑之天之痕》主演及各集剧情如下： 主演 胡歌：饰演宇文拓/剑痴。
宇文拓是隋朝镇国太师，背负着家族使命与天下责任，冷峻孤傲；剑痴则是宇文拓被神器封印的善良灵魂化身，天真单纯 。
蒋劲夫：饰演陈靖仇。
陈国后裔，肩负复国使命，性格单纯善良、乐观开朗，在经历诸多磨难后逐渐成长。
刘诗诗：饰演挞拔玉儿。
北方挞拔族二公主，活泼直爽、敢爱敢恨，为了族人可以牺牲自我。
唐嫣：饰演独孤宁珂。
隋朝郡主，表面是隋炀帝的宠臣，实际是魔界之女，深爱宇文拓，为其付出一切。
林更新：饰演张烈 。
挞拔族的勇士，沉稳大气，与陈靖仇等人结为好友，共同对抗邪恶势力。
各集剧情 第1集 南北朝时期，陈国遗民陈靖仇自幼在师傅陈辅的教导下，学习武功和上古法术，立志复国。
隋朝太师宇文拓为了修复上古神器轩辕剑，四处寻找力量。
陈靖仇偶然结识了挞拔族二公主挞拔玉儿，两人不打不相识。
第2集 宇文拓奉皇帝之命进攻挞拔族，挞拔族节节败退。
挞拔玉儿为了拯救族人，决定去找传说中的神农鼎。
陈靖仇在得知后，决定与她一同前往。
与此同时，隋朝郡主独孤宁珂暗中关注着各方动向，她实际上是魔界之女，有着自己的目的。
第3集 陈靖仇和挞拔玉儿在寻找神农鼎的途中，遭遇了各种危险和挑战。
他们结识了张烈，张烈武艺高强，加入了他们的队伍。
宇文拓在寻找轩辕剑力量的过程中，与神秘人达成交易，获得了强大的力量，但也因此陷入了更深的阴谋之中。
第4集 三人终于找到了神农鼎，但却被宇文拓抢走。
宇文拓利用神农鼎的力量修复轩辕剑，功力大增。
挞拔玉儿为了夺回神农鼎，与宇文拓展开激战，不幸受伤。
陈靖仇带着受伤的挞拔玉儿寻找疗伤之地，在此过程中两人感情逐渐升温。
第5集 独孤宁珂接近宇文拓，试图获取他的信任。
宇文拓虽然对她有所警惕，但还是被她的美貌和智慧所吸引。
陈靖仇在寻找疗伤草药时，意外发现了一个神秘的地方，里面隐藏着关于上古神器的秘密。
第6集 陈靖仇从神秘之地得到了一些启示，明白了要想打败宇文拓，必须找到其他上古神器。
挞拔玉儿伤势痊愈后，三人继续踏上寻找神器的旅程。
宇文拓在独孤宁珂的蛊惑下，开始对百姓进行残酷的统治，引起了民愤。
第7集 陈靖仇等人在寻找神器的过程中，遇到了各种妖魔鬼怪的阻拦。
他们凭借着彼此的信任和勇气，一次次化险为夷。
同时，张烈发现了独孤宁珂的一些可疑之处，开始暗中调查她。
第8集 宇文拓为了尽快修复轩辕剑，不惜牺牲大量无辜百姓的生命来获取力量。
陈靖仇等人得知后，决定阻止他。
在一场激烈的战斗中，陈靖仇领悟了新的法术，与宇文拓打得难解难分。
第9集 独孤宁珂为了帮助宇文拓，暗中破坏陈靖仇等人的计划。
挞拔玉儿在一次行动中被宇文拓抓住，宇文拓以此威胁陈靖仇交出其他神器。
陈靖仇陷入两难境地，但最终还是决定想办法营救挞拔玉儿。
第10集 陈靖仇和张烈精心策划了一场营救行动，成功救出了挞拔玉儿。
经过这次事件，他们更加坚定了打败宇文拓的决心。
宇文拓因为独孤宁珂的失误而大发雷霆，但独孤宁珂巧妙地化解了他的怒火。
第11集 陈靖仇等人得知了崆峒印的下落，决定前去寻找。
在寻找崆峒印的过程中，他们遇到了一位隐居的高人，高人告诉他们，要想发挥神器的最大威力，必须要有纯洁的心灵和坚定的信念。
第12集 经过重重困难，陈靖仇等人终于找到了崆峒印。
然而，宇文拓也追踪而至，双方展开了一场争夺崆峒印的大战。
在战斗中，独孤宁珂暗中帮助陈靖仇等人摆脱了宇文拓的追击。
第13集 独孤宁珂的行为引起了魔界的不满，她的父亲派使者前来警告她。
独孤宁珂陷入了爱情与魔界使命的矛盾之中。
陈靖仇等人带着崆峒印继续前行，寻找其他神器。
第14集 宇文拓在失败后，开始反思自己的行为。
他逐渐发现独孤宁珂似乎有着不可告人的秘密。
陈靖仇等人在寻找神器的过程中，遇到了一个村庄被妖怪肆虐，他们决定留下来帮助村民。
第15集 陈靖仇等人成功消灭了妖怪，村民们对他们感恩戴德。
在这个过程中，陈靖仇发现了妖怪背后的主谋是一个企图利用神器谋取私利的邪恶势力。
他们决定先解决这个邪恶势力，再继续寻找神器。
第16集 经过一番调查和战斗，陈靖仇等人打败了邪恶势力。
但在战斗中，张烈为了保护大家受了重伤。
陈靖仇和挞拔玉儿带着张烈寻找疗伤的方法，同时也加快了寻找神器的步伐。
第17集 宇文拓终于发现了独孤宁珂的真实身份，但他却无法割舍对她的感情。
独孤宁珂向宇文拓坦白了一切，并请求他与自己一起背叛魔界。
宇文拓陷入了沉思。
第18集 陈靖仇等人找到了女娲石，女娲石拥有神奇的治愈力量，治好了张烈的伤。
此时，他们得知宇文拓和独孤宁珂正在谋划一个巨大的阴谋，决定前去阻止。
第19集 宇文拓和独孤宁珂利用收集到的神器力量，打开了通往魔界的通道。
陈靖仇等人赶到时，与宇文拓和独孤宁珂展开了最后的决战。
战场上，各方势力汇聚，局势十分紧张。
第20集（大结局） 在激烈的战斗中，宇文拓内心的善良被唤醒，他决定与陈靖仇等人一起对抗魔界。
独孤宁珂为了保护宇文拓，挡下了魔界的致命一击，身受重伤。
最终，众人合力关闭了魔界通道，拯救了人间。
独孤宁珂在宇文拓的怀中死去，宇文拓带着她的灵魂离开了。
陈靖仇完成了复国的使命，但也失去了许多。
他和挞拔玉儿、张烈一起过上了平静的生活，而这段关于上古神器和英雄们的传奇故事，也成为了人们口中流传的传说 。