《越狱》主演 温特沃斯·米勒（Wentworth Miller）：饰演迈克尔·斯科菲尔德（Michael Scofield），一位高智商的建筑工程师。
他为了营救含冤入狱的哥哥林肯，精心策划并实施越狱计划，凭借智慧和勇气一次次化解危机。
多米尼克·珀塞尔（Dominic Purcell）：扮演林肯·布鲁斯（Lincoln Burrows），迈克尔的哥哥，被诬陷谋杀副总统的弟弟而被判死刑。
他性格坚毅，在狱中给予迈克尔支持，兄弟俩相互扶持，共同面对困境。
莎拉·韦恩·卡丽丝（Sarah Wayne Callies）：饰演莎拉·唐克里迪（Dr. Sara Tancredi），福克斯河监狱的医生。
她善良、有同情心，在迈克尔入狱后与其相识并相爱，在越狱及后续逃亡过程中发挥了重要作用。
罗伯特·克耐普（Robert Knepper）：出演西奥多·巴格韦尔（Theodore Bagwell），绰号“T-Bag”，是剧中极其凶残、狡猾且变态的反派角色。
他也是越狱团队中的一员，给其他越狱者带来了诸多麻烦和危险。
剧情分集介绍（简要概括） 第一季 第1 - 4集：迈克尔通过纹身记录监狱地图和关键信息，故意犯罪进入福克斯河监狱接近哥哥林肯。
他结识了狱友，开始组建越狱团队，包括费尔南多·苏克雷（Fernando Sucre）等。
同时，他与监狱医生莎拉逐渐产生感情。
第5 - 8集：团队成员各自分工，准备越狱所需物品。
T-Bag发现了迈克尔的计划，试图加入。
迈克尔一方面要应对T-Bag的威胁，一方面要解决各种突发状况，比如管道堵塞等问题影响越狱进度。
第9 - 12集：随着越狱日期临近，团队内部矛盾逐渐浮现。
有人因为害怕想退出，迈克尔努力安抚人心。
与此同时，外面的世界里，林肯的律师一直在为他奔走，但受到各种势力阻挠。
第13集（季终集）：越狱行动终于开始，过程惊险万分。
众人按照计划突破一道道防线，但还是出现意外，比如有人受伤等。
最终成功逃出监狱，开始逃亡生涯。
第二季 第1 - 4集：越狱者们分散逃亡，被警方通缉。
迈克尔等人与外界取得联系，寻求帮助。
莎拉也被迫卷入逃亡，与迈克尔会合。
T-Bag则独自行动，继续作恶。
第5 - 8集：警方加大追捕力度，设置重重关卡。
迈克尔团队不断变换藏身之处，期间与赏金猎人展开周旋。
林肯的罪名被进一步抹黑，形势对他们愈发不利。
第9 - 12集：迈克尔发现背后有更大的阴谋在操控这一切，涉及政府高层。
他们一边躲避追捕，一边试图揭开真相，还得应对团队内部的分歧和背叛。
第13集（季终集）：经过一系列波折，迈克尔等人似乎找到了洗清林肯罪名的关键证据，但在与敌人交锋时，莎拉不幸被杀害，迈克尔陷入巨大悲痛，剧情在此留下悬念。
第三季 第1 - 4集：迈克尔因莎拉的死深受打击，却又不得不再次入狱，这次是也门的索纳监狱。
林肯和其他朋友努力想办法营救他。
在索纳监狱中，迈克尔面临新的危险和挑战，结识了一些新狱友。
第5 - 8集：迈克尔在狱中重新谋划越狱计划，同时要应对监狱内复杂的势力斗争。
外面的团队也在积极准备，与狱中的迈克尔里应外合。
T-Bag也再次出现，加入了这场混乱。
第9 - 12集：越狱准备工作接近尾声，但出现各种意外状况。
团队成员之间信任受到考验，外部救援也遇到阻碍。
第13集（季终集）：最终成功越狱，迈克尔等人继续踏上逃亡与追寻真相之旅，同时迈克尔也在寻找机会为莎拉报仇。
第四季 第1 - 4集：迈克尔等人与公司（幕后黑手组织）正面交锋，为了拿到能彻底洗清林肯罪名以及揭露公司阴谋的“锡拉”文件。
他们深入公司内部，遭遇重重陷阱和强大对手。
第5 - 8集：在获取“锡拉”的过程中，团队成员不断有人受伤甚至牺牲。
各方势力围绕“锡拉”展开激烈争夺，局势越来越紧张。
第9 - 12集：拿到“锡拉”后，却发现文件内容并非想象那么简单，还需要进一步解读和利用。
同时，公司展开疯狂报复，迈克尔等人既要躲避追杀，又要完成任务。
第13集（季终集）：经过艰苦努力，迈克尔等人终于成功揭露公司阴谋，林肯的罪名得以洗清。
迈克尔和莎拉奇迹般重逢（原来莎拉之前假死），大家迎来了相对平静的生活。
不过迈克尔在完成这一切后，因脑癌去世，给观众留下了深刻印象。
大结局 在第四季结尾，迈克尔虽然因脑癌离世，但他和伙伴们成功揭露了公司的阴谋，林肯摆脱了冤屈。
莎拉独自抚养着她和迈克尔的孩子，过上了平静生活。
其他参与越狱事件的伙伴们也都各自回归正常生活，他们带着这段难忘经历所赋予的勇气和智慧，继续前行。
多年后，林肯带着迈克尔的孩子来到墓地看望迈克尔，画面温馨而又充满感慨，为整个《越狱》系列画上了一个略带遗憾却又饱含希望的句号 。