《圣斗士星矢》有多个版本，以下以最经典的1986年TV版为例进行介绍： 主演（主要角色） 星矢：本作主角，天马座青铜圣斗士。
他性格热血、坚韧不拔，为了守护雅典娜和大地的和平，不断突破自身极限，从一名弱小的少年逐渐成长为强大的圣斗士。
紫龙：天龙座青铜圣斗士，庐山大瀑布下修炼的中国少年。
武艺高强，重情重义，为了战斗常常不惜牺牲自己，多次在关键时刻发挥关键作用。
冰河：白鸟座青铜圣斗士，在西伯利亚修炼。
外表冷酷，内心温柔，拥有强大的冻气能力，与星矢等人结下深厚友谊。
瞬：仙女座青铜圣斗士，性格善良、温和。
他的锁链技能出神入化，同时拥有强大的小宇宙力量，是团队中不可或缺的一员。
一辉：凤凰座青铜圣斗士，瞬的哥哥。
实力强大且神秘，经历了无数残酷战斗，拥有不死鸟般顽强的生命力，孤傲却又心系同伴。
城户纱织：女神雅典娜的转世，城户光政的孙女。
外表美丽高贵，内心善良且充满正义感，领导着圣斗士们与邪恶势力战斗。
剧情分集介绍 由于剧集较多，这里选取关键情节剧集进行介绍： 第1集：星矢！天马小英雄 故事开篇，星矢在希腊圣域接受圣斗士训练。
他一心想成为强大的圣斗士，拿回被夺走的姐姐。
在训练中，星矢结识了一群志同道合的伙伴，同时得知了圣斗士的使命——保护女神雅典娜。
此时，邪恶势力已经蠢蠢欲动，企图颠覆和平。
第11集：打倒！暗黑天马 暗黑圣斗士出现，他们偷走了黄金圣衣部件，妄图破坏圣域。
暗黑天马袭击星矢，双方展开激战。
星矢在战斗中逐渐摸清对手弱点，凭借顽强意志战胜暗黑天马，守护了圣域的尊严。
第25集：燃烧吧！射手座的灵魂 星矢等人在与白银圣斗士的战斗中陷入困境。
关键时刻，射手座黄金圣衣出现，圣衣中蕴含的强大小宇宙激励着星矢。
星矢借助射手座圣衣的力量，打败敌人，同时也明白了圣斗士信仰的力量。
第33集：龙！庐山亢龙霸 紫龙为了打败巨蟹座黄金圣斗士迪斯马斯克，与其同归于尽，使出庐山亢龙霸。
但紫龙凭借顽强生命力活了下来，并领悟到第七感小宇宙的力量，实力得到巨大提升。
第40集：前进！我们的旅程 星矢等人接连战胜多位黄金圣斗士，逐渐逼近教皇厅。
在这个过程中，他们不断成长，彼此之间的羁绊也更加深厚。
尽管面临重重困难，他们依然坚定地朝着目标前进，决心揭开教皇的真面目，守护雅典娜。
第73集：再见吧！黄金圣斗士 星矢等人与十二位黄金圣斗士展开最终对决。
这场战斗异常惨烈，圣斗士们纷纷拼尽全力。
最终，星矢等人凭借坚定的信念和不断爆发的小宇宙，战胜了黄金圣斗士。
然而，黄金圣斗士们也展现出了高尚的一面，他们在生命的最后一刻，领悟到了真正的正义，选择帮助星矢等人对抗更强大的邪恶势力。
第99集：雅典娜之惊叹 在与假教皇撒加的最终决战中，撒加使出禁忌绝招“雅典娜之惊叹”。
星矢等人面临绝境，但他们凭借着对女神的忠诚和彼此之间深厚的友情，爆发出超越极限的力量，成功抵挡了这一招，并最终打败撒加。
第114集：永别了！黄金的战士们 战争结束后，众多黄金圣斗士为了守护大地和雅典娜，付出了生命的代价。
星矢等人怀着悲痛的心情送别了这些伟大的战士。
世界暂时恢复和平，但星矢明白，未来还会有更多的挑战等待着他们，而他们将继续肩负起圣斗士的使命，守护正义。
大结局 在打败撒加之后，世界迎来了短暂的和平。
城户纱织以雅典娜的身份继续领导着圣斗士们维护世界和平。
星矢、紫龙、冰河、瞬和一辉等青铜圣斗士成为了人们心目中的英雄，他们的故事在世间流传。
虽然经历了无数艰难险阻和牺牲，但他们始终坚守着正义与友情，随时准备为了保护大地和人类再次挺身而出。
这部作品还有后续的多个系列，如《圣斗士星矢：冥王篇》《圣斗士星矢：天界篇序章》等，每个系列都延续了精彩的故事和激烈的战斗情节，进一步丰富了《圣斗士星矢》的宏大世界观。