一般认为，第一台真正意义上实用的蒸汽火车是1814年由英国发明家乔治·斯蒂芬森 （George Stephenson）发明的。

斯蒂芬森出身于英国诺森伯兰的一个矿工家庭，他早年做过煤矿工人，凭借对机械的浓厚兴趣和实践经验，致力于蒸汽机车的研究与改进。

1814年，他成功制造出名为“布鲁克”号的蒸汽机车，这台机车能牵引30吨货物，在煤矿的铁轨上行驶。

虽然它的速度较慢，构造也相对简单，但具备了现代蒸汽火车的基本特征，为后续火车的发展奠定了基础。

1825年，斯蒂芬森又设计制造了“旅行者号”蒸汽机车，并主持修建了世界上第一条营业铁路——斯托克顿至达灵顿铁路。

同年9月27日，“旅行者号”牵引着6节煤车、20节挤满乘客的车厢，载重量达90吨，以每小时24公里的速度，正式投入商业运营，标志着铁路运输业的开端。

随着技术的不断进步，火车的动力来源从蒸汽发展到电力、柴油等，性能和速度大幅提升，成为现代交通运输的重要组成部分。