清朝时期北京称为京师，也称京城“京师”一词出自《诗经·大雅·公刘》“京师之野，于时处处”，后世常用以指代国都。

清沿明制，定都北京并称之为京师顺天府 。

在满语里，北京被称为“gūwaliyang han alin hoton” ，音译为“固瓦里央哈安阿林霍通”，不过日常官方正式场合还是多使用汉语“京师”来称呼北京。