孔明灯能飞行的原理主要基于热空气的特性，具体如下： 热空气密度小于冷空气：根据物理学原理，气体在受热时会膨胀。

孔明灯内部的燃料燃烧释放热量，使灯内空气温度升高。

热空气分子运动加剧，分子间距离增大，导致空气体积膨胀，而质量不变，根据密度公式ρ = m / V \rho = m / Vρ=m/V（其中ρ \rhoρ为密度，m mm为质量，V VV为体积 ），体积增大时密度减小，因此热空气的密度小于周围冷空气的密度。

浮力大于重力：阿基米德原理指出，浸在流体（气体或液体）中的物体受到向上的浮力，浮力大小等于该物体排开流体的重力。

孔明灯整体受到竖直向下的重力和竖直向上的浮力。

当灯内空气被加热后，灯所受的浮力（等于排开冷空气的重力）大于灯本身的重力（包括灯体材料、燃料以及内部热空气的重力）时，就产生了一个向上的合力，这个合力推动孔明灯缓缓上升 。

持续的热空气补充：只要孔明灯内部的燃料持续燃烧，就能不断加热空气，保持灯内空气的高温状态，从而维持热空气的低密度，使浮力始终大于重力，保证孔明灯持续飞行。

当燃料燃尽，灯内空气温度逐渐降低，热空气与冷空气的密度差减小，浮力随之减小，当浮力小于重力时，孔明灯就会慢慢下降。

不过需要注意的是，孔明灯属于明火，随风飘动，不受控制，容易引发火灾等安全事故，在很多地方已被禁止燃放。