理学是中国古代精致、完备的理论体系，其代表人物众多，在不同时期各有发展： 北宋时期 周敦颐：被后世尊为“理学开山鼻祖”。

他著有《太极图说》《通书》等，提出“无极而太极”的宇宙生成论，将宇宙本原、万物演化与道德修养融合，构建起理学基本框架。

其思想为后世理学发展奠定基础，如对“诚”这一道德本体的论述，影响了后世理学家对道德根源和修养方法的探讨。

张载：创立关学。

提出“气一元论”，主张“太虚即气”，认为世界万物由气构成，气聚则成万物，气散则万物消亡。

在人性论方面，区分“天地之性”与