谜底是“伴”字。
“乘人不备”可以理解为“在别人没有防备的情况下”，这里的“不备”可以联想到“伴”字的结构。“伴”字由“半”和“半”组成，两个“半”合在一起，就好像在别人没有防备的情况下，悄悄地凑在一起，符合谜面的意境。