主演
汤姆·艾利斯 饰演 路西法·晨星（Lucifer Morningstar）：原本是天堂的天使，堕落成为地狱之王。他厌倦了地狱的生活，来到洛杉矶开了一家名为“Lux”的夜店。性格复杂，既有玩世不恭的一面，又有着内心的挣扎和对正义的追求。
劳伦·日耳曼 扮演 克洛伊·德克尔（Chloe Decker）：洛杉矶警察局的侦探，聪明、勇敢且富有正义感。她与路西法相识后，一起合作解决各种案件，在彼此的相处中逐渐产生深厚的情感连接。
凯文·阿历詹卓 出演 阿门纳迪尔（Amenadiel）：路西法的哥哥，是一名天使，被上帝派来劝说路西法回到地狱。他起初对路西法的行为感到愤怒和不满，但在经历一系列事件后，兄弟俩的关系逐渐发生变化。
莱斯丽-安·布莱德 饰演 玛兹肯（Mazikeen）：简称玛兹，是路西法忠诚的助手和朋友，来自地狱的恶魔。她性格火辣、身手敏捷，协助路西法处理各种事务，同时也在人间探索属于自己的生活。
剧情分集介绍
第1集
路西法继续在洛杉矶过着逍遥的生活，经营着他的夜店“Lux”。一天，克洛伊请路西法协助调查一起明星死亡案件。路西法对案件充满好奇，凭借自己能让人说出内心欲望的特殊能力，在调查过程中发挥了独特作用。阿门纳迪尔再次出现，试图说服路西法回到地狱，但路西法坚决拒绝，兄弟俩为此发生争执。玛兹则在一旁观察着一切，对路西法的新“爱好”——帮助警察破案，感到既新奇又有些担忧。
第2集
在调查另一起案件时，路西法遇到了一个棘手的对手，对方似乎知道他的弱点，这让路西法有些受挫。克洛伊在与路西法的合作中，逐渐发现他身上一些超乎常人的特质，但又无法确定真相。阿门纳迪尔为了完成使命，开始采取一些极端手段，引发了一系列混乱。玛兹看不惯阿门纳迪尔的做法，与他产生冲突，两人之间的矛盾加剧。
第3集
路西法和克洛伊深入调查一个涉及邪教的案件。在这个过程中，路西法发现邪教的仪式似乎与地狱有着某种联系。他不得不面对一些自己不愿提及的过去，内心的挣扎也愈发明显。克洛伊在危险面前毫不退缩，她的勇敢让路西法对她更加欣赏。阿门纳迪尔在暗中观察着路西法，意识到弟弟可能陷入了一个大麻烦，开始重新思考自己的立场。玛兹则在夜店里遇到了一些神秘客人，这些客人的出现似乎预示着更大的危机即将到来。
第4集
案件出现新的转机，路西法和克洛伊发现邪教背后隐藏着一个更大的阴谋。他们必须争分夺秒地解开谜团，阻止阴谋的发生。路西法在调查过程中，意外地发现了自己能力的一些新变化，这让他既兴奋又有些不安。阿门纳迪尔决定暂时放下与路西法的矛盾，出手相助。玛兹也加入到调查中，利用自己在地狱的人脉提供了一些关键线索。
第5集
随着调查的深入，路西法和克洛伊离真相越来越近，但危险也随之而来。他们遭到了邪教势力的追杀，陷入了绝境。在关键时刻，路西法发挥出强大的力量，保护了克洛伊。然而，他的行为引起了天堂的注意，一位神秘的天使降临，给路西法带来了新的挑战。阿门纳迪尔与这位天使展开对峙，试图为路西法争取一些时间。玛兹则在后方努力寻找破解危机的方法。
第6集
神秘天使的出现让局势变得更加复杂。他指责路西法违背了天堂的规则，要求他立刻回到地狱接受惩罚。路西法坚决不从，与天使展开了一场激烈的较量。克洛伊在一旁看着路西法，心中充满了疑惑和担忧，她不明白路西法到底是什么身份。阿门纳迪尔在这场冲突中，逐渐看清了一些真相，开始站在路西法这边。玛兹成功找到了对付神秘天使的方法，帮助路西法暂时摆脱了困境。
第7集
路西法和克洛伊继续调查邪教阴谋的核心部分。他们发现阴谋的策划者企图打开地狱之门，释放出里面的恶魔，以此来改变世界秩序。路西法深知这一后果的严重性，决定不惜一切代价阻止。在调查过程中，路西法和克洛伊的感情进一步升温，两人之间产生了微妙的情感变化。阿门纳迪尔和玛兹也全力协助他们，共同对抗即将到来的危机。
第8集
随着地狱之门开启的日期临近，各方势力都在加紧行动。路西法和他的团队遇到了前所未有的困难，敌人设下了重重陷阱。克洛伊在执行任务时受伤，这让路西法心急如焚。他不顾一切地想要救克洛伊，甚至愿意牺牲自己。阿门纳迪尔和玛兹也在努力寻找解药，同时与敌人展开激烈战斗。
第9集
路西法为了救克洛伊，不得不求助于一些黑暗力量。这一行为引发了一系列连锁反应，他的内心也陷入了更深的挣扎。克洛伊醒来后，发现路西法为她做的一切，心中十分感动。然而，她也察觉到路西法身上的变化，开始对他的身份产生怀疑。阿门纳迪尔和玛兹努力稳定局势，试图阻止路西法走向黑暗的深渊。
第10集
在与敌人的最终对决中，路西法、克洛伊、阿门纳迪尔和玛兹齐心协力，发挥各自的优势。路西法克服了内心的恐惧和挣扎，展现出强大的力量。他们成功地阻止了邪教势力打开地狱之门，化解了这场巨大的危机。危机过后，路西法和克洛伊之间的感情更加坚定，阿门纳迪尔与路西法的兄弟情也得到了升华。玛兹也在这场战斗中找到了自己在人间的归属感。
第11集
生活似乎恢复了平静，但路西法却收到了一个来自地狱的紧急消息。地狱出现了混乱，一些恶魔趁机发动叛乱。路西法不得不回到地狱处理此事，这让他与克洛伊暂时分离。克洛伊虽然不舍，但也理解路西法的责任。阿门纳迪尔和玛兹决定陪路西法一同前往地狱，帮助他稳定局势。
第12集
在地狱，路西法面临着严峻的挑战。叛乱的恶魔势力强大，他们试图推翻路西法的统治。路西法与阿门纳迪尔、玛兹一起制定战略，与叛军展开激烈战斗。在战斗过程中，路西法发现叛乱背后似乎有一股更强大的势力在操纵。他必须尽快找出幕后黑手，才能彻底平息叛乱。
第13集
经过一番艰苦的战斗，路西法终于找到了叛乱的幕后黑手——一个曾经被他打败的古老恶魔。这个恶魔企图利用路西法离开地狱的这段时间，重新掌控地狱。路西法与恶魔展开了一场惊心动魄的最终对决。在关键时刻，阿门纳迪尔和玛兹发挥了重要作用，帮助路西法战胜了恶魔，恢复了地狱的秩序。
第14集
路西法成功平定地狱叛乱后，回到了洛杉矶。他与克洛伊重逢，两人都十分激动。然而，克洛伊对路西法在地狱的经历充满好奇，路西法却不知该如何向她解释自己的真实身份。阿门纳迪尔和玛兹也回到人间，继续他们在人间的生活。此时，新的案件又摆在了路西法和克洛伊面前，他们再次携手投入到调查中。
第15集
在调查新案件的过程中，路西法遇到了一个自称了解他过去的人。这个人的出现让路西法陷入了回忆和困惑之中。克洛伊察觉到路西法的异样，开始暗中调查。阿门纳迪尔和玛兹发现了一些关于这个人的神秘线索，他们意识到可能又有新的危机即将到来。
第16集
随着调查的深入，路西法发现这个人与天堂有着密切的联系。他带来了一些关于路西法身世的惊人秘密，让路西法对自己的存在产生了怀疑。克洛伊在得知路西法的秘密后，虽然感到震惊，但依然选择支持他。阿门纳迪尔和玛兹与路西法一起面对这个新的挑战，试图揭开真相。
第17集
路西法和他的团队发现这个神秘人背后的势力企图利用路西法的身世来达到某种不可告人的目的。他们必须在敌人行动之前，找到应对之策。在这个过程中，路西法与克洛伊的感情面临着考验，阿门纳迪尔和玛兹也在努力寻找破解危机的方法。
第18集
经过一系列艰难的调查和斗争，路西法终于揭开了神秘人背后的阴谋。原来，天堂的一些势力想要利用路西法的力量来实现他们的野心。路西法决定反抗，他与阿门纳迪尔、玛兹以及克洛伊一起制定了详细的计划，准备与天堂势力展开一场决战。
第19集
决战前夕，路西法和他的朋友们都做好了充分的准备。他们深知这场战斗的危险性，但为了保护人间和自己所珍视的一切，他们毫不退缩。克洛伊在关键时刻发挥了重要作用，她的勇气和智慧为团队带来了信心。路西法也展现出了前所未有的坚定和决心。
第20集（大结局）
在激烈的决战中，路西法凭借着自己的力量和朋友们的支持，成功地击退了天堂的势力，粉碎了他们的阴谋。战斗结束后，路西法意识到自己真正想要的生活是与克洛伊在一起，在人间守护正义。他决定放弃地狱之王的身份，永远留在人间。阿门纳迪尔和玛兹也选择继续留在人间，与路西法和克洛伊一起，开始了新的生活。路西法和克洛伊的感情也迎来了圆满的结局，他们携手走向未来，共同面对生活中的各种挑战 。