《龙珠 Z》是一部非常经典的日本动漫，其剧情丰富曲折。由于剧集较多，下面为你概括主要剧情线直至大结局，并介绍主要角色（主演）：
主要角色
孙悟空：本作主角，赛亚人战士，善良勇敢，拥有强大的战斗意志和潜力，不断突破自身极限，为保护地球和宇宙和平而战。
贝吉塔：赛亚人王子，高傲自负但实力强劲。前期是敌人，后逐渐融入地球，与孙悟空亦敌亦友，为保护家人和地球而努力修炼变强。
孙悟饭：孙悟空的长子，潜力巨大，兼具强大的战斗力和善良的内心，关键时刻总能发挥重要作用。
比克：那美克星人，原本是邪恶的大魔王，后改邪归正，与悟空等人并肩作战，成为守护地球的重要力量。
克林：悟空自幼的好友，虽然战斗力相对较弱，但凭借机智和勇气多次协助众人度过难关。
剧情分集概括（按主要篇章）
赛亚人篇（第 1 - 23 集）
拉蒂兹来到地球，告知孙悟空他是赛亚人，并要求悟空与他一起征服其他星球。悟空拒绝后与其展开战斗，因实力不敌，在龟仙人、比克等协助下，悟空与拉蒂兹同归于尽，但也得知还有两个更强大的赛亚人——贝吉塔和拿帕即将来袭。
为了应对更强的敌人，众人开始在卡林塔等地修炼。悟饭也展现出了惊人的潜力，被比克带走特训。
那美克星篇（第 24 - 95 集）
贝吉塔和拿帕抵达地球，一番激战后拿帕被杀，贝吉塔受伤逃走。为了复活被杀死的同伴，悟空等人得知可以用那美克星的龙珠许愿，于是踏上前往那美克星的旅程。
在那美克星，弗利萨军团也在寻找龙珠。各方势力围绕龙珠展开激烈争夺。贝吉塔为了得到龙珠增强实力，也加入战斗。
悟空赶来后，与弗利萨展开多场激战，最终变身超级赛亚人，彻底击败弗利萨，但那美克星也即将毁灭，众人借助龙珠回到地球。
人造人篇（第 96 - 137 集）
三年后，神秘的人造人 17 号、18 号出现，他们实力强大且不受控制，到处破坏。众人发现人造人的诞生与格罗博士有关，而格罗博士还制造了更强大的人造人沙鲁。
沙鲁通过吸收人类和人造人不断进化，举办“沙鲁游戏”，邀请高手参加。悟空、贝吉塔等人纷纷参战，悟饭在关键时刻爆发潜力，变身超级赛亚人 2 击败沙鲁。
魔人布欧篇（第 138 - 291 集，大结局所在篇章）
许多年后，天下太平，但巴比迪为了唤醒魔人布欧，开始一系列阴谋活动。贝吉塔被巴比迪控制，与悟空展开一场大战。
之后魔人布欧被唤醒，他拥有恐怖的再生能力和强大的战斗力，给地球带来巨大灾难。悟空使用元气弹暂时消灭了胖布欧，但瘦布欧出现后更加邪恶。
为了对抗布欧，贝吉塔和悟空通过界王神耳环合体成贝吉特，轻松压制布欧。但耳环有时间限制，之后布欧变成纯粹邪恶的小布欧，地球危在旦夕。
悟空收集全宇宙的元气，准备发动超级元气弹。在众人的努力下，元气弹成功汇聚，悟空将超级元气弹推到小布欧面前，彻底消灭了小布欧。
最后，地球恢复和平，悟空乘坐神龙离去，去其他地方修炼，留下美好的未来给地球上的人们。
大结局（第 291 集）
在消灭魔人布欧后，地球迎来了久违的和平与安宁。人们过上了幸福的生活，新一代也在茁壮成长。悟空虽然离开了地球，但他的传说永远留在人们心中。多年后，在天下第一武道会上，已经长大成人的孙悟天和特兰克斯等年轻一辈尽情展现着自己的实力和风采。而悟空在遥远的地方感受到了这份热闹与活力，露出欣慰的笑容，继续踏上他的修炼之旅，为守护宇宙和平随时准备迎接新的挑战 。