主演 D-Boy（相羽高野）：本作主角。
原本是宇宙开发基地的工作人员，在基地遭遇外星生物拉达姆袭击时，被强行改造为宇宙骑士。
他拥有强大的战斗力，却也因改造承受着巨大的痛苦和精神压力，一心想要守护地球和亲人。
D-Soul（相羽星野）：高野的弟弟，同样被拉达姆改造为宇宙骑士。
但改造过程出现问题，使他心智受到严重影响，成为邪恶力量的傀儡，与哥哥高野多次展开激战。
伊达健一：地球防卫军的重要成员，勇敢坚毅，在对抗拉达姆的战斗中与高野并肩作战，是高野重要的战友和伙伴。
亚纪：美丽善良的女性，关心高野，在高野艰难的战斗生涯中给予他情感上的支持与温暖。
各集大致剧情 由于《宇宙骑士》剧集较多，以下选取关键节点剧集进行介绍： 前期铺垫（第 1 - 5 集） 第 1 集开启故事，宇宙开发基地在探索外太空时遭遇神秘外星生物拉达姆的攻击。
基地人员大多遇难，相羽高野和弟弟相羽星野被拉达姆捕获并进行恐怖改造，成为宇宙骑士。
高野在痛苦中觉醒，逃离拉达姆控制返回地球，却发现自己已成为半人半机械的怪物，内心充满挣扎与迷茫。
第 2 - 3 集，高野逐渐适应自己新的身体和能力，开始协助地球防卫军对抗拉达姆。
他凭借宇宙骑士的强大力量，一次次击退拉达姆的进攻，但每次战斗都会加深他身体和心灵的创伤。
同时，地球防卫军对这个突然出现的神秘战士充满怀疑和警惕，高野面临着外部敌人与内部误解的双重压力。
第 4 - 5 集，高野结识了伊达健一等防卫军成员，逐渐获得他们的信任。
在战斗中，高野发现拉达姆不断进化，新的敌人越来越强大，战斗愈发艰难。
而他也在寻找弟弟星野的下落，希望能拯救弟弟脱离拉达姆的控制。
冲突加剧（第 6 - 15 集） 第 6 - 8 集，高野终于找到了被拉达姆改造后的弟弟星野，但此时的星野已失去自我意识，成为听从拉达姆命令的杀人机器 D - Soul。
兄弟俩不得不展开残酷对决，高野内心痛苦万分，却又不得不出手。
这场战斗让高野意识到拉达姆改造的可怕，也坚定了他彻底消灭拉达姆的决心。
第 9 - 12 集，拉达姆的攻击愈发猛烈，地球陷入危机。
高野与地球防卫军紧密合作，不断研究拉达姆的弱点，尝试新的战术。
在战斗间隙，高野与亚纪的感情逐渐升温，亚纪的关怀成为他坚持战斗的动力之一。
然而，拉达姆的阴谋也在悄然展开，他们准备发动一场大规模的总攻，企图一举消灭地球。
第 13 - 15 集，面对拉达姆的总攻，地球防卫军遭受重创。
高野不顾自身伤势，一次次冲入敌阵，与各种强大的拉达姆生物战斗。
在关键时刻，他发现了拉达姆母体的一些线索，意识到只有摧毁母体，才能真正结束这场战争。
决战前夕（第 16 - 23 集） 第 16 - 18 集，高野在伊达健一等战友的帮助下，深入研究拉达姆母体的位置和防御机制。
期间，他不断突破自己身体的极限，进行艰苦训练，提升战斗力。
而星野在某些瞬间似乎恢复了一丝意识，这让高野看到了拯救弟弟的希望，更加坚定了他的信念。
第 19 - 21 集，拉达姆察觉到高野等人的计划，派出更强大的守护者阻止他们接近母体。
高野与战友们历经重重困难，付出巨大牺牲，终于突破防线，接近拉达姆母体所在区域。
但在这里，他们遇到了前所未有的强大敌人，战斗进入白热化阶段。
第 22 - 23 集，高野在与强大敌人的战斗中身负重伤，几乎陷入绝境。
然而，凭借着顽强的意志和对地球、对亲人的爱，他爆发出惊人的力量，一次次战胜敌人。
同时，星野的意识逐渐恢复，开始摆脱拉达姆的控制，兄弟俩在战斗中重新建立起联系。
大结局（第 24 - 25 集 ） 第 24 集，高野和逐渐恢复意识的星野携手并肩，向着拉达姆母体发起最后的冲锋。
他们克服了无数艰难险阻，终于来到拉达姆母体面前。
拉达姆母体展现出恐怖的力量，试图将他们彻底消灭。
高野和星野毫不退缩，发挥出宇宙骑士的最强力量，与母体展开殊死搏斗。
第 25 集，经过激烈战斗，高野和星野成功摧毁了拉达姆母体。
拉达姆失去核心控制，开始崩溃瓦解，地球的危机终于解除。
高野在战斗结束后，因伤势过重陷入昏迷。
当他苏醒过来，看到地球逐渐恢复生机，亲人和战友都在身边，露出了欣慰的笑容。
最后，高野与亚纪相拥在一起，迎接新的生活，而星野也摆脱了拉达姆的阴影，与哥哥共同走向未来 。