《永乐英雄儿女》是一部古装爱情喜剧，主演包括寇世勋、刘晓庆、唐国强、刘涛、保剑锋 等。
以下是较为详细的分集剧情介绍直至大结局： 主演信息 寇世勋：饰演皇帝朱棣，将这位帝王的威严与复杂心理演绎得十分到位。
刘晓庆：扮演蛮不讲理却又可爱的锦娘，其表演风格独特，为角色赋予了鲜活生命力。
唐国强：出演大将军邱福，展现出了将军的豪迈与忠诚 。
刘涛：饰演永乐公主，活泼俏皮、善良纯真，在剧中经历了情感的波折与成长。
保剑锋：扮演冯天赐，本是落难公子，与永乐公主产生了一段浪漫的爱情故事。
分集剧情 第1集：明朝永乐年间，天下太平。
永乐公主刁蛮任性，瞒着皇帝偷偷溜出皇宫游玩。
在集市上，她偶遇书生冯天赐，两人因误会发生冲突。
与此同时，冯天赐因得罪权贵，被诬陷入狱。
永乐公主得知后，决定设法营救冯天赐。
第2集：永乐公主利用自己的身份和智慧，成功将冯天赐从狱中救出。
冯天赐对公主的救命之恩感激不已，两人在相处过程中渐生情愫。
另一边，皇帝朱棣正在为边境战事忧心，大将军邱福向皇帝请战。
第3集：邱福出征前，女儿锦娘大闹军营，不想父亲冒险出征。
锦娘性格泼辣，与温柔的永乐公主形成鲜明对比。
冯天赐为报答公主，决定跟随邱福出征，希望能立下战功。
第4集：战场上，冯天赐表现英勇，得到了邱福的赏识。
永乐公主思念冯天赐，偷偷跑出皇宫前往前线探望。
在途中，她遭遇危险，被一位神秘高手所救。
第5集：原来神秘高手是江湖义士，看不惯朝廷腐败，暗中行侠仗义。
永乐公主说服他一起前往前线。
此时，敌军设下陷阱，邱福带领的军队陷入危机。
第6集：冯天赐识破敌军陷阱，与邱福等人合力突围。
永乐公主赶到战场，与冯天赐重逢。
锦娘在后方得知父亲危险，女扮男装混入军营帮忙。
第7集：锦娘在军营中闹出不少笑话，但她的勇敢也赢得了士兵们的喜爱。
战争结束后，众人班师回朝。
皇帝论功行赏，冯天赐受到嘉奖，得以留在京城。
第8集：永乐公主和冯天赐感情日益深厚，准备向皇帝提亲。
然而，皇帝却想将公主许配给邻国太子，以巩固两国邦交。
第9集：永乐公主坚决反对这门婚事，与皇帝发生争执。
冯天赐得知后，决心为了爱情努力争取。
锦娘也站在公主这边，帮她出谋划策。
第10集：邻国太子前来京城求亲，举止傲慢无礼，引起众人反感。
永乐公主故意刁难太子，让他当众出丑。
太子怀恨在心，暗中策划报复。
第11集：太子派人绑架了永乐公主，冯天赐和邱福等人四处寻找。
在关键时刻，神秘高手再次出现，与冯天赐等人一起救出了公主。
第12集：经过这次事件，皇帝意识到女儿的心意，决定不再勉强她。
永乐公主和冯天赐终于得到皇帝的认可，筹备婚礼。
第13集：婚礼前夕，冯天赐的身世之谜被揭开，原来他竟是前朝皇室后裔。
这一消息引起轩然大波，有人企图利用此事破坏婚礼。
第14集：面对各方压力，冯天赐陷入两难境地。
永乐公主坚定地表示愿意与他共同面对一切。
邱福和锦娘也全力支持他们。
第15集：在关键时刻，皇帝朱棣展现出了一代明君的胸怀，他决定接纳冯天赐，化解了这场危机。
永乐公主和冯天赐顺利举行了盛大的婚礼。
第16集（大结局） ：婚后，永乐公主和冯天赐过上了幸福的生活。
锦娘也找到了自己的如意郎君。
天下依旧太平，众人在各自的生活中继续书写着属于他们的故事，永乐年间的这段英雄儿女的传奇落下帷幕 。