《小公主苏菲亚》是迪士尼出品的系列动画，主角自然是小公主苏菲亚，此外还有众多性格鲜明的角色 。
以下为你介绍部分剧集剧情（由于集数众多，无法全部列举）： 第一季 第1集《Just One of the Princes》（成为公主的第一天） 苏菲亚原本是一个普通小镇女孩，和母亲薇薇安一起生活。
一天，她的母亲与国王罗伦二世一见钟情并结婚，苏菲亚一夜之间从平民变成了公主。
进入城堡后，她努力适应新环境，却遭到安柏公主和詹姆士王子的冷落。
但苏菲亚凭借善良和智慧，最终赢得了兄妹俩的初步认可。
第13集《The Amulet of Avalor》（艾瓦罗护身符） 苏菲亚意外发现了一个神秘的护身符——艾瓦罗护身符。
这个护身符拥有神奇力量，能帮助她应对各种难题。
在学习如何使用护身符的过程中，苏菲亚结识了来自艾瓦罗王国的守护者赛克。
他们一起面对各种挑战，苏菲亚也逐渐掌握了护身符的使用方法，明白了守护的责任。
第二季 第1集《Two to Tangu》（唐古历险记） 苏菲亚和家人前往神秘的唐古岛度假。
在岛上，他们遇到了许多奇特的生物和有趣的冒险。
苏菲亚结识了新朋友，学会了尊重不同文化和生活方式。
然而，度假过程中出现了一些意外状况，苏菲亚必须依靠自己的智慧和勇气，带领大家度过难关，平安离开唐古岛。
第12集《Cedric's Apprentice》（卡克的徒弟） 皇家魔法师塞德里克收了一个徒弟叫卡克。
卡克急于证明自己，在学习魔法过程中不小心闯了大祸，引发了一系列混乱。
苏菲亚得知后，决定帮助卡克弥补过错。
在这个过程中，苏菲亚不仅教会卡克正确对待魔法，也让塞德里克认识到自己在教导徒弟方面的不足。
第三季（大结局相关） 第29集《The Secret Library》（神秘图书馆） 苏菲亚偶然发现城堡里隐藏着一个神秘图书馆，里面存放着许多古老而珍贵的书籍和秘密。
在探索图书馆时，她发现了一本关于艾瓦罗王国历史的书，书中揭示了一些与她的护身符以及艾瓦罗王国命运息息相关的秘密。
这一发现为后续故事发展埋下伏笔，也让苏菲亚意识到自己肩负着更为重大的使命。
第30集《Return to Avalor》（重返艾瓦罗） 苏菲亚和朋友们踏上了前往艾瓦罗王国的旅程。
艾瓦罗王国正面临着巨大危机，邪恶势力企图夺取王国的控制权。
苏菲亚凭借艾瓦罗护身符的力量，联合艾瓦罗的人民和守护者，与邪恶势力展开激烈战斗。
最终，苏菲亚成功击退敌人，拯救了艾瓦罗王国，也完成了自己的成长与蜕变，成为一名真正勇敢且有担当的公主。
这部动画的主演围绕小公主苏菲亚展开，其他重要角色包括： 苏菲亚（Sofia the First）：本作品的核心人物，原本是平民女孩，成为公主后不断学习如何成为一名优秀的公主，善良、勇敢且充满智慧。
安柏公主（Princess Amber）：国王罗伦二世的女儿，苏菲亚的继姐。
起初有些傲慢任性，但在与苏菲亚相处过程中逐渐改变。
詹姆士王子（Prince James）：国王罗伦二世的儿子，苏菲亚的继兄，性格活泼好动，有些调皮。
罗伦二世（King Roland II）：国王，苏菲亚的继父，公正善良，关爱子女。
薇薇安（Vivienne）：苏菲亚的母亲，后来成为王后，温柔贤淑，给予苏菲亚很多支持和教导。
塞德里克（Cedric）：皇家魔法师，一开始试图阻止苏菲亚适应公主生活，后来态度有所转变。