《卧薪尝胆》主演 陈道明：饰演越王勾践。
他将勾践前期的骄傲自大，兵败后的屈辱隐忍，以及复国过程中的坚韧不拔演绎得淋漓尽致，生动展现了这一复杂历史人物的心路历程。
胡军：扮演吴王夫差。
刻画了夫差从称霸初期的意气风发到后期刚愎自用、逐渐走向衰败的形象转变。
左小青：饰演越女施夷光，即西施。
她以美丽温婉的形象呈现出西施为了越国忍辱负重，深入吴宫的传奇经历。
安以轩：饰演陈国公主陈圆圆，她倾慕夫差，性格单纯执着，在剧中有着独特的情感纠葛。
贾致罡：饰演文种，越国大夫，足智多谋，辅助勾践成就复国大业，是勾践重要的谋士之一。
郑天庸：饰演伍子胥，吴国大臣，忠肝义胆，一心为吴国谋划，却因与夫差政见不合而命运坎坷。
每集剧情及大结局 第1集：吴越争雄 春秋末年，吴国与越国接壤且相互争霸。
吴王阖闾趁越王允常去世之际兴兵伐越，越王勾践率军抵抗，战场上勾践采用特殊战术击败吴军，阖闾受伤身亡。
其子夫差继位，发誓要向越国报仇雪恨，从此吴越两国仇恨加深，拉开了这场历史大剧的序幕。
第2集：厉兵秣马 夫差继位后，在伍子胥的辅佐下，励精图治，日夜练兵，准备攻打越国。
越国大夫范蠡察觉到吴国的动向，建议勾践先发制人，但勾践不听劝阻，执意按自己的想法行事，这为越国后来的危机埋下伏笔。
第3集：夫椒之战 夫差亲率大军进攻越国，在夫椒展开大战。
越军由于准备不足，加上战略失误，被吴军打得大败。
勾践带着残部退守会稽山，面临绝境。
此时，吴国军队士气高昂，夫差一心想要彻底消灭越国。
第4集：求和之路 勾践被困会稽山，听从范蠡、文种之计，派文种前往吴国求和。
文种以重金贿赂吴国太宰伯嚭，伯嚭在夫差面前为越国说情。
伍子胥坚决反对与越国议和，认为应一举消灭越国以绝后患，但夫差急于彰显自己的仁德和霸业，最终同意越国求和。
第5集：入吴为质 按照和约，勾践带着夫人和范蠡前往吴国为质。
在吴国，他们受尽屈辱，住在阖闾墓旁的石屋里，为夫差养马驾车。
勾践表面上对夫差恭敬顺从，内心却时刻想着复国大计。
夫差对勾践的表现逐渐放松警惕，认为他已真心归降。
第6集：离间之计 越国大夫文种深知伍子胥是越国复国的最大阻碍，于是设计离间伍子胥与夫差的关系。
他派人散布谣言，说伍子胥有谋反之心，并利用夫差的多疑性格，使夫差对伍子胥产生猜忌。
伍子胥察觉到越国的阴谋，但却无力阻止局势的恶化。
第7集：佯狂自保 在吴国的日子里，勾践为了不让夫差看出自己的复国之志，故意装疯卖傻，吃粪便等行为来迷惑夫差。
夫差以为勾践真的已经心智崩溃，对他不再设防。
与此同时，越国国内在文种的治理下，休养生息，暗中发展实力。
第8集：美人计 文种挑选了越国美女西施和郑旦，将她们献给夫差。
夫差见到西施后，立刻被其美貌所吸引，沉迷于女色，逐渐荒废朝政。
伍子胥多次劝谏夫差远离美色，专心国事，但夫差根本听不进去，反而对伍子胥更加厌烦。
第9集：伍子胥之死 伍子胥见吴国日益衰落，心急如焚，多次直言进谏，触怒了夫差。
夫差听信伯嚭的谗言，赐剑让伍子胥自杀。
伍子胥临死前，预言吴国必将灭亡，并要求将自己的眼睛挂在城门上，亲眼看着越国军队进城。
伍子胥的死标志着吴国开始走向衰败。
第10集（大结局）：卧薪尝胆终复国 勾践在吴国忍辱负重三年后，终于被夫差放回越国。
回国后，勾践为了激励自己不忘耻辱，每天睡在柴草上，吃饭、睡觉前都要尝一尝苦胆。
他与百姓同甘共苦，发展生产，训练军队。
经过多年的努力，越国国力大增。
此时，吴国因连年征战和夫差的荒淫无道，国力衰退。
勾践抓住时机，兴兵伐吴，经过激烈战斗，最终打败吴国，夫差自杀。
勾践成为春秋一霸，完成了复国大业，“卧薪尝胆”的故事也成为千古佳话。