主演 天马（Seiya）：本作主角，拥有强大的小宇宙潜力，性格热血勇敢，立志成为出色的圣斗士保护雅典娜。
萨莎（Sasha）：即转世的雅典娜，善良且富有使命感，努力引导圣斗士对抗冥王势力 。
亚伦（Aeron）：原本是天马的好友，后被冥王哈迪斯附身，成为冥王的肉身，走上与天马等人对立的道路。
童虎（Dohko）：天秤座黄金圣斗士，实力强劲，见证了多次圣战，经验丰富。
史昂（Shion）：白羊座黄金圣斗士，冷静睿智，肩负守护圣域和传承圣斗士使命的重任。
分集剧情介绍 第1 - 5集 故事开篇，天马在萨莎的鼓励下，离开家乡前往圣域参加圣斗士的选拔。
在圣域，天马结识了众多志同道合的伙伴，同时也感受到了圣域严格的训练和等级制度。
亚伦在偶然间觉醒了神秘的力量，性格逐渐发生变化。
萨莎作为雅典娜的转世，开始展现出引导众人对抗邪恶的使命感。
天马在训练中表现出非凡的勇气和潜力，但也因为过于冲动，时常违反规定。
在一次训练冲突中，天马与其他学员发生争执，被罚去打扫卫生，却意外发现了一些关于圣域秘密的线索。
第6 - 10集 亚伦的异常引起了众人的注意，他开始疏远天马，并与一些神秘势力接触。
天马察觉到亚伦的变化，试图探寻真相。
与此同时，冥界的阴影开始笼罩圣域，一些诡异的事件接连发生。
黄金圣斗士们意识到危机来临，加强了对圣域的防御。
童虎和史昂在这个过程中发挥着重要作用，他们教导年轻的圣斗士们战斗技巧和小宇宙的运用。
萨莎感受到了冥王势力的威胁，努力提升自己的力量，以便更好地领导圣斗士。
第11 - 15集 冥王军正式发动攻击，圣域陷入了激烈的战斗。
天马等青铜圣斗士们勇敢地迎敌，但面对强大的冥斗士，他们遭遇了巨大的困难。
黄金圣斗士们纷纷出手，展现出强大的实力，暂时击退了冥王军的进攻。
在战斗中，天马领悟到了新的小宇宙力量，实力得到提升。
亚伦以冥王哈迪斯的身份正式亮相，他与天马之间的友情彻底破裂，成为了战场上的对手。
萨莎在关键时刻挺身而出，用自己的力量保护了受伤的圣斗士。
第16 - 20集 双方的战斗进入白热化阶段，圣域的防线多次受到冲击。
史昂带领部分圣斗士深入敌后，试图破坏冥王军的指挥系统。
童虎则留在圣域，负责稳定局势和支援前线。
天马在与冥斗士的战斗中，不断突破自己的极限，逐渐成长为一名优秀的圣斗士。
然而，冥王军的数量众多且实力强大，圣域面临着巨大的危机。
亚伦在战斗中表现出冷酷无情的一面，他决心消灭所有阻碍冥王统治的力量。
第21 - 25集 为了扭转战局，萨莎决定前往冥界，与冥王哈迪斯进行正面交锋。
天马和一些圣斗士自愿跟随她一同前往。
在冥界，他们遭遇了重重险阻，各种强大的冥斗士和危险的陷阱层出不穷。
但圣斗士们凭借着坚定的信念和顽强的意志，一次次化险为夷。
在这个过程中，天马与亚伦再次相遇，两人展开了一场激烈的对决。
尽管天马拼尽全力，但仍然难以战胜被冥王附身的亚伦。
第26 - 30集 在关键时刻，萨莎发挥出雅典娜的真正力量，暂时压制住了冥王哈迪斯。
天马趁机发动最强一击，给予亚伦重创。
然而，冥王的力量过于强大，很快便恢复过来。
此时，童虎和史昂带领援军赶到，与天马等人会合。
圣斗士们团结一致，共同对抗冥王军。
在激烈的战斗中，一些圣斗士壮烈牺牲，但他们的精神激励着其他人继续战斗。
第31 - 34集（大结局相关） 经过艰苦卓绝的战斗，圣斗士们终于找到了冥王哈迪斯的弱点。
天马集中全部力量，与雅典娜的小宇宙相结合，发动了最终的致命一击。
这一击成功地将冥王哈迪斯的灵魂从亚伦的身体中驱逐出去，亚伦也恢复了意识。
但由于战斗过于激烈，亚伦的身体已经无法承受，最终在天马的怀中离世。
冥王哈迪斯失去了肉身，被迫退回冥界。
圣域虽然取得了胜利，但也付出了惨重的代价，许多圣斗士战死沙场。
战后，童虎和史昂肩负起重建圣域的重任，天马和萨莎则继续守护着世界的和平。
《冥王神话》通过精彩的战斗场面和丰富的人物情感，展现了圣斗士们为了正义和守护而不懈奋斗的精神，以及友情、爱情和使命在面对强大敌人时所爆发出的巨大力量 。