主演 温特沃斯·米勒（Wentworth Miller） 饰演迈克尔·斯科菲尔德（Michael Scofield）：建筑工程师，头脑聪明，为救哥哥林肯策划并实施越狱，在第四季中继续与各方势力周旋，为正义而战。
多米尼克·珀塞尔（Dominic Purcell） 饰演林肯·布鲁斯（Lincoln Burrows）：迈克尔的哥哥，被冤枉入狱，在迈克尔帮助下多次越狱成功，兄弟俩携手应对各种危机。
莎拉·韦恩·卡丽丝（Sarah Wayne Callies） 饰演莎拉·唐克里迪（Sarah Tancredi）：监狱医生，与迈克尔相爱，经历诸多波折，在第四季回归并与迈克尔并肩作战。
罗伯特·克耐普（Robert Knepper） 饰演西奥多·贝里克（Theodore "T-Bag" Bagwell）：变态杀人犯，狡猾且心狠手辣，在剧情中是个复杂多面的反派角色，时而与主角团队合作，时而又为达目的不择手段。
分集剧情 第1集：“Scylla” 迈克尔和林肯等人组成团队，目标是从公司手中夺回神秘物品“Scylla”。
“Scylla”掌握着公司众多机密，关乎许多人的命运。
与此同时，莎拉奇迹般归来，原来她之前并未死亡，而是被公司囚禁。
迈克尔与莎拉重逢，激动万分，团队也增添了新的力量，他们开始策划如何接近并获取“Scylla”。
第2集：“Breaking and Entering” 团队成员分工合作，准备潜入存放“Scylla”的安全设施。
苏克雷、马洪等各展身手，在行动过程中遇到重重阻碍，包括严密的安保系统和巡逻人员。
T-Bag也混入其中，企图趁机谋取私利。
关键时刻，迈克尔凭借智慧破解了部分安保密码，为团队前进打开了通道，但他们离真正拿到“Scylla”仍有很大距离。
第3集：“Good Fences” 团队成功进入存放“Scylla”的区域，但发现“Scylla”被存放在一个高度机密的保险库内，保险库防护极为严密，难以突破。
公司察觉到有人入侵，派出精锐部队包围了该区域。
团队陷入困境，既要应对外部敌人的进攻，又要想办法打开保险库。
在激烈的交火中，成员们相互配合，努力寻找突围和获取“Scylla”的方法。
第4集：“Eagles and Angels” 经过一番苦战，团队终于找到保险库的薄弱点，成功打开保险库。
然而，当他们拿到“Scylla”时，却发现它并非想象中的实体物品，而是存储在电脑芯片中的数据。
就在这时，公司的增援部队赶到，双方展开激烈追逐战。
团队成员分散逃离，约定在安全地点会合。
在此过程中，一些成员受伤，但他们依然紧紧守护着“Scylla”。
第5集：“The Message” 团队成员陆续到达会合点，但发现“Scylla”的数据需要特定设备才能解读。
于是他们开始寻找能够解读数据的专家。
与此同时，公司加大追捕力度，派出特工四处搜寻他们的踪迹。
迈克尔等人一边躲避追捕，一边与时间赛跑，试图尽快解读“Scylla”的数据，揭露公司的阴谋。
第6集：“Just Business” 通过多方打听，团队找到一位电脑高手帮忙解读“Scylla”的数据。
但这位高手提出苛刻条件，要求巨额报酬和安全保障。
为了获取数据内容，迈克尔等人不得不答应。
在解读过程中，他们发现“Scylla”的数据涉及到公司的一系列非法活动和政治阴谋，一旦公开，将引起轩然大波。
然而，公司特工也追踪到了他们的位置，一场新的危机即将爆发。
第7集：“Under and Out” 公司特工包围了团队所在的地方，双方展开激烈战斗。
团队成员利用智慧和勇气与敌人周旋，成功摆脱包围。
但在混乱中，“Scylla”的数据部分丢失，这让大家心急如焚。
他们必须尽快找回丢失的数据，否则之前的努力都将白费。
于是，团队再次分散行动，各自寻找线索。
第8集：“The Wheel” 经过艰难寻找，团队终于找回丢失的数据。
此时，他们得知公司计划将“Scylla”的数据转移到国外，一旦转移成功，所有证据将消失殆尽。
为了阻止公司的计划，迈克尔等人决定抢先一步将“Scylla”的数据公之于众。
他们与媒体取得联系，准备揭露公司的罪行。
第9集：“Selfless” 就在团队准备向媒体公布“Scylla”数据时，公司设下陷阱，抓走了莎拉为人质，威胁迈克尔交出“Scylla”。
迈克尔陷入两难境地，一方面是心爱的女人，另一方面是揭露公司阴谋的关键证据。
林肯和其他成员劝说迈克尔冷静应对，他们开始策划营救莎拉的行动，同时确保“Scylla”的安全。
第10集：“Company Man” 迈克尔等人精心策划营救莎拉的计划，他们深入虎穴，与公司特工展开殊死搏斗。
在激烈的交锋中，团队成员发挥各自优势，成功找到莎拉的关押地点。
经过一番激战，他们救出莎拉，但在撤离过程中遇到重重阻碍。
T-Bag在关键时刻出现，帮助团队摆脱困境，但他也有自己的算盘，试图从混乱中谋取利益。
第11集：“Trust Me” 团队成功逃脱公司的追捕，暂时安全。
他们加快速度准备向媒体公布“Scylla”的数据。
然而，公司高层察觉到局势失控，决定采取极端措施。
他们派出杀手暗杀团队成员，并试图销毁所有与“Scylla”有关的证据。
迈克尔等人面临巨大压力，不仅要保护好自己和“Scylla”，还要尽快完成揭露公司阴谋的任务。
第12集：“The Sunshine State” 团队来到一个秘密地点，准备与媒体进行交接，公布“Scylla”的数据。
但公司提前得知消息，在交接地点设下埋伏。
双方展开最后的决战，枪林弹雨之中，团队成员毫不退缩。
经过激烈战斗，团队成功突破重围，将“Scylla”的数据交给媒体。
随着数据的公开，公司的阴谋被曝光，引起社会各界的强烈反响。
第13集（大结局）：“Free” 公司因阴谋曝光陷入混乱，高层纷纷落马。
迈克尔、林肯、莎拉等团队成员终于摆脱了多年来的追杀和困境，迎来自由。
迈克尔和莎拉举行了简单而温馨的婚礼，亲朋好友纷纷到场祝福。
林肯也开始了新的生活，与家人团聚。
T-Bag因在事件中的表现，受到法律制裁。
最后，迈克尔和莎拉过上了平静幸福的生活，而林肯则继续守护着家人，他们用勇气和智慧书写了属于自己的自由篇章。