《妖精的尾巴》动画分为多个系列，漫画也有完整的故事线。
由于内容较多，以下先介绍主要角色，再概括讲述整个故事的大结局相关情节，暂无法做到具体到每一集剧情的详细描述。
主要角色 纳兹·多拉格尼尔：男主角，火之灭龙魔导士，性格热情、冲动，拥有一头粉色头发。
他与伙伴们一起经历无数冒险，立志找到自己的养父火龙伊格尼尔。
露西·哈特菲利亚：女主角，星灵魔导士，来自富商家庭，为追求自由离家加入妖精的尾巴公会。
她善良且富有正义感，收集并召唤星灵战斗。
格雷·佛尔帕斯塔：冰之造型魔导士，性格外冷内热，常常不自觉地脱衣服。
他与纳兹既是对手也是好友，两人经常打闹。
艾露莎·舒卡勒托：妖精的尾巴最强女魔导士之一，“S级魔导士”，被称为“妖精女王”。
她换装魔导士，实力强大，性格坚强又温柔，重视同伴。
哈比：蓝色会说话的猫，是纳兹的伙伴与飞行工具，口头禅是“爱”，性格活泼可爱。
大结局相关剧情 在漫长的冒险历程中，妖精的尾巴成员们遭遇了无数强敌与危机。
冥府之门篇：黑暗公会冥府之门来袭，他们是杰尔夫书中记载的恶魔后裔。
双方展开激烈战斗，期间公会成员们面对强大的恶魔展现出坚韧不拔的精神。
比如纳兹与炎之恶魔END（其实纳兹就是END）的种种纠葛逐渐浮出水面，原来杰尔夫创造END就是为了终结自己的永生诅咒。
这场战斗十分惨烈，许多成员身负重伤，但他们凭借着对彼此的信任和羁绊一次次化险为夷。
阿尔巴雷斯帝国篇：更强大的敌人阿尔巴雷斯帝国出现，其皇帝是杰尔夫本人。
帝国旗下有十二位护圣十二盾，各个实力超强。
妖精的尾巴成员联合其他公会共同对抗帝国。
战斗中，成员们不断突破自身极限。
艾露莎与蒂玛利亚的激战，展现出她作为“妖精女王”的威严与实力；温蒂等年轻一代魔导士也在战斗中迅速成长。
在最终决战中，纳兹觉醒了真正的力量，成功打败杰尔夫。
但杰尔夫其实一直渴望解脱，他深知自己的永生给世界带来灾难，纳兹的胜利也意味着帮他结束痛苦。
随着杰尔夫的消失，世界恢复和平。
最后，妖精的尾巴公会重新振作起来，继续在玛格诺利亚小镇开展活动。
成员们依旧过着充满欢笑与冒险的生活，虽然经历诸多磨难，但他们之间的羁绊变得更加深厚。
露西继续书写着她的冒险故事，纳兹、格雷、艾露莎等众人也在公会里续写属于他们的传奇，妖精的尾巴的旗帜依然高高飘扬 。