《皇后驾到》 主演 天心：饰演昭阳公主，性格活泼俏皮、任性刁蛮，身为皇帝的妹妹，备受宠爱。
在经历一系列事件后逐渐成长，收获爱情与人生感悟。
焦恩俊：扮演朱元璋，明朝开国皇帝，果敢睿智又不乏威严，在处理朝政和宫廷事务中展现出雄才大略，同时也有着普通人的情感。
宋达民：出演朱棣，朱元璋之子，有野心、有谋略，觊觎皇位，与各方势力展开明争暗斗。
林韦君：饰演月娘，温柔善良、聪慧过人，与昭阳公主情同姐妹，在宫中经历诸多波折。
分集剧情 第1集 明朝初期，天下初定。
昭阳公主生性活泼好动，厌烦宫廷的繁文缛节，时常偷偷溜出皇宫玩耍。
一日，她在集市上偶遇微服私访的朱元璋，两人发生了一些有趣的小摩擦。
回宫后，公主才知道自己冲撞之人竟是父皇。
朱元璋虽未责怪公主，但也告诫她不可再如此任性。
与此同时，朱棣在府中暗自谋划，对皇位心怀觊觎。
第2集 昭阳公主听闻民间有一处美景，心向往之，不顾阻拦再次出宫。
在途中，她结识了善良的月娘，两人一见如故，结伴同行。
另一边，朱元璋忙于处理朝政，发现朝中一些大臣结党营私，决定暗中调查。
朱棣察觉到父皇的行动，开始设法掩饰自己与这些大臣的往来。
第3集 昭阳公主和月娘在游玩时遭遇一群劫匪。
混乱中，公主与月娘失散。
幸好，路过的将军常威出手相助，击退劫匪，救下公主。
公主对常威的英勇十分钦佩，回宫后向朱元璋提及此事，朱元璋对常威加以嘉奖。
朱棣得知此事后，认为常威可能会成为自己争夺皇位的阻碍，便心生一计，欲陷害常威。
第4集 朱棣暗中指使手下散布谣言，称常威拥兵自重，有谋反之心。
朱元璋听闻后，心中起疑，开始调查常威。
常威得知自己被诬陷，却百口莫辩。
昭阳公主坚信常威的为人，决定帮他找出真相。
她四处奔走，寻找证据，期间得到了月娘的大力支持。
第5集 在公主和月娘的努力下，终于找到了证明常威清白的证据。
原来，一切都是朱棣的阴谋。
朱元璋得知真相后，严惩了朱棣的手下，并对朱棣加以警告。
经此一事，朱棣表面上收敛了许多，但心中对公主怀恨在心，更加坚定了争夺皇位的决心。
第6集 宫中举办宴会，各国使臣纷纷前来朝贺。
宴会上，一位外国使臣提出要与明朝的高手切磋武艺，以展示两国友好交流之意。
朱元璋挑选了几位宫中侍卫应战，却都败下阵来。
昭阳公主见状，自告奋勇上场。
她凭借着灵活的身手和机智的应对，赢得了比赛，令各国使臣刮目相看。
第7集 月娘在宫中偶然间发现了朱棣与一位神秘人的密谈。
她觉得此事蹊跷，便告知了昭阳公主。
公主和月娘决定暗中调查，发现朱棣似乎在筹备一场叛乱。
她们将此事告知朱元璋，朱元璋决定不动声色，暗中布局，等待朱棣露出马脚。
第8集 朱棣以为自己的计划天衣无缝，准备发动叛乱。
然而，他不知道自己的一举一动都在朱元璋的掌控之中。
在叛乱即将爆发之际，朱元璋突然下令将参与叛乱的人员一网打尽。
朱棣见大势已去，企图逃跑，却被常威等人拦住。
第9集 朱棣被押到朱元璋面前，朱元璋痛心疾首，质问他为何要谋反。
朱棣承认自己的野心，但表示后悔不已。
朱元璋念及父子之情，没有立刻处死朱棣，而是将他囚禁起来。
昭阳公主看着落魄的朱棣，心中感慨万千，也明白了权力争斗的残酷。
大结局（第10集） 经历了这场风波后，昭阳公主变得更加成熟稳重。
她意识到自己身为皇室成员的责任，决定不再任性妄为。
月娘决定留在宫中陪伴公主，两人继续姐妹情深。
朱元璋看到公主的转变，十分欣慰。
常威因在平叛中立下大功，得到了朱元璋的重用。
最终，明朝在朱元璋的治理下，继续繁荣昌盛，宫廷也恢复了往日的平静。