主演 六小龄童：饰演孙悟空。
他将孙悟空的机灵、勇敢、叛逆且神通广大的形象演绎得淋漓尽致，举手投足间尽显齐天大圣的神韵，成为经典荧幕形象。
迟重瑞：饰演唐僧。
迟重瑞把唐僧慈悲为怀、意志坚定但有时也善恶不分的特点刻画得十分到位，展现出高僧风范。
马德华：饰演猪八戒。
马德华塑造的猪八戒贪吃、好色、懒惰却又憨态可掬，为剧情增添诸多喜剧色彩。
闫怀礼：饰演沙僧。
闫怀礼把沙僧忠厚老实、任劳任怨的形象诠释得非常准确，是团队中默默奉献的可靠角色。
分集剧情 第1集《猴王初问世》 东胜神洲傲来国花果山有一块仙石，受天地灵气孕育出一石猴。
石猴勇探水帘洞，被群猴拥戴为美猴王。
为求长生不老，他漂洋过海，历经艰辛，拜菩提祖师为师，学得七十二般变化和筋斗云等神通。
因在师兄弟面前炫耀本领，被祖师逐出师门。
第2集《官封弼马温》 学成归来的孙悟空剿灭混世魔王，自感无称手兵器，便到东海龙宫索要宝物，得如意金箍棒。
龙王和冥君向玉帝告状，太白金星建议招安孙悟空。
玉帝封其为弼马温，孙悟空起初不知官职大小，后得知是个养马的小官，大怒之下打出南天门，返回花果山，自封“齐天大圣”。
第3集《大圣闹天宫》 玉帝派天兵天将捉拿孙悟空，巨灵神、哪吒三太子先后败下阵来。
孙悟空在花果山竖起“齐天大圣”旗帜，与天庭对抗。
玉帝无奈，再次招安，封孙悟空为齐天大圣，让他管理蟠桃园。
孙悟空得知王母娘娘蟠桃会没请自己，一气之下搅乱蟠桃会，偷吃仙丹，逃回花果山。
玉帝震怒，派十万天兵天将围剿，却都奈何不了他。
最后二郎神杨戬与孙悟空大战，太上老君用金刚琢击中孙悟空，将其擒获。
第4集《困囚五行山》 孙悟空被押至天庭，刀砍斧剁、雷打火烧均不能伤他分毫。
太上老君将他放入炼丹炉中炼制，七七四十九天后，孙悟空不但没被烧死，反而炼就了火眼金睛，跳出炼丹炉大闹天宫。
玉帝请来如来佛祖，孙悟空与佛祖打赌，却没能逃出佛祖掌心，被压在五行山下，饥时吃铁丸，渴时喝铜汁，苦度五百年。
第5集《猴王保唐僧》 五百年后，唐太宗李世民派唐僧西天取经。
唐僧途经五行山，揭去如来的压帖，救出孙悟空。
孙悟空拜唐僧为师，一同西行。
途中，孙悟空打死六个强盗，唐僧埋怨他杀生，孙悟空一气之下离去，后经观音菩萨点化，戴上紧箍咒，回到唐僧身边。
第6集《祸起观音院》 唐僧师徒来到观音院，院主金池长老为谋占唐僧的锦襕袈裟，欲纵火烧死他们。
孙悟空识破阴谋，向广目天王借得辟火罩，保住唐僧。
金池长老羞愧自杀，袈裟却被黑风山的熊罴怪趁火打劫偷走。
孙悟空前往黑风山讨要袈裟，与熊罴怪展开争斗。
第7集《计收猪八戒》 孙悟空在黑风山降伏熊罴怪后，与唐僧继续前行。
路过高老庄，得知高太公的女儿翠兰被妖怪霸占。
孙悟空变成翠兰模样，戏弄猪八戒，最终将其制服。
原来猪八戒本是天蓬元帅，因调戏嫦娥被贬下凡，误投猪胎。
经观音点化，他愿保唐僧西天取经，于是拜唐僧为师，取名八戒，一同踏上征程。
第8集《坎途逢三难》 师徒三人继续西行，路遇黄风岭。
山中黄风怪先锋虎精将唐僧摄往洞中。
孙悟空、猪八戒与虎精交战，虎精败逃，却被猪八戒一耙打死。
黄风怪神通广大，吹出三昧神风，吹得孙悟空眼珠酸痛，败下阵来。
后得灵吉菩萨相助，用飞龙杖降伏黄风怪，救出唐僧。
第9集《偷吃人参果》 唐僧师徒来到万寿山五庄观，镇元大仙外出，嘱咐童子用人参果招待唐僧。
唐僧见人参果似婴儿模样，不敢食用。
童子便自己吃了，被猪八戒听见，怂恿孙悟空偷来品尝。
孙悟空推倒人参果树，闯下大祸。
镇元大仙回来后，将师徒四人捉回，要求孙悟空救活果树，否则不放他们西去。
第10集《三打白骨精》 孙悟空上天入地，遍访仙佛，未能找到医树之方。
最后求得观音菩萨用净瓶甘露水救活人参果树，镇元大仙与孙悟空结拜为兄弟，放师徒四人西行。
不久，他们来到白虎岭，白骨精为吃唐僧肉，先后变幻为村姑、老妪和老翁，全被孙悟空识破打死。
唐僧却误以为孙悟空滥杀无辜，将他赶走。
第11集《智激美猴王》 孙悟空被赶走后，唐僧师徒继续前行，却在碗子山波月洞遭黄袍怪擒拿。
黄袍怪将唐僧变成老虎，关在笼中。
猪八戒、沙僧不敌黄袍怪，沙僧被擒，猪八戒逃走。
猪八戒为救唐僧，听从白龙马的建议，前往花果山请孙悟空出山。
他用激将法激怒孙悟空，孙悟空不计前嫌，随猪八戒返回，打败黄袍怪，救出唐僧。
第12集《夺宝莲花洞》 孙悟空降伏黄袍怪后，师徒四人继续西进。
在平顶山莲花洞，遇到金角大王和银角大王。
这两个妖怪法力高强，有紫金红葫芦、羊脂玉净瓶、七星剑、芭蕉扇、幌金绳等法宝。
他们用计抓住唐僧、猪八戒和沙僧，孙悟空则运用智谋，多次变化，偷得妖怪法宝，最终将金角大王和银角大王收入葫芦和净瓶，继续踏上取经之路。
第13集《除妖乌鸡国》 师徒四人来到乌鸡国，国王托梦给唐僧，诉说自己被妖怪全真道士推下井中，道士变成他的模样，霸占王位。
孙悟空潜入御花园，在井中找到国王尸体，用九转还魂丹将其救活。
又设计引妖怪出洞，与妖怪展开激战。
原来妖怪是文殊菩萨的坐骑青毛狮子，菩萨赶来将其收走，乌鸡国恢复太平。
第14集《大战红孩儿》 离开乌鸡国后，师徒四人来到号山。
山上的红孩儿是铁扇公主和牛魔王的儿子，他想吃唐僧肉，用计将唐僧掳走。
孙悟空、猪八戒前去营救，与红孩儿展开恶战。
红孩儿会喷三昧真火，孙悟空不敌，