主演 月野兔（水兵月）：本作品女主角，就读于十番中学的初二学生。
平常迷糊冒失，但变身后成为拥有强大能力的水兵月，是正义的守护者，与黑暗势力战斗，守护地球和太阳系。
水野亚美（水兵水星）：十番中学初二学生，成绩优异，是学校的学霸。
变身为水兵水星后，擅长使用水和冰的力量，冷静理智，常为团队提供分析和策略。
火野丽（水兵火星）：神社巫女，性格热情直爽，脾气有些火爆。
变身为水兵火星后，能操控火焰力量，具有强大的战斗力，同时还能驱邪除魔。
木野真琴（水兵木星）：身材高挑，转学来到月野兔的学校。
外表看似强悍，内心温柔善良。
变身为水兵木星后，掌控雷电和植物力量，力大无穷。
爱野美奈子（水兵金星）：曾经以“水手V”的身份单独活动，性格活泼开朗，充满自信。
变身为水兵金星后，擅长使用锁链和光的力量，是最早觉醒的水手战士之一。
《美少女战士》初代动画剧情分集介绍 第1集 华丽变身 月野兔是个平凡的初中女生，一天遇到一只会说话的黑猫露娜，露娜告诉她，她是代表月亮惩罚恶人的水兵月，并给了她变身胸针。
月野兔首次变身，打败了偷走人类能量的妖魔，从此踏上了与邪恶势力战斗的旅程。
第2集 神秘的水晶计划 月野兔结识了水野亚美，亚美被露娜发现也是水手战士——水兵水星。
她们一起对抗企图收集水晶能量的敌人，亚美凭借聪明才智帮助月野兔解决了不少难题。
第3集 罪恶阴谋 火野丽登场，她经营着一家神社，性格倔强。
月野兔和亚美发现丽也拥有特殊能力，原来她就是水兵火星。
三人合力挫败了敌人利用诅咒玩偶控制人类的阴谋。
第4集 从天而降的神秘少女 木野真琴转学来到月野兔的学校，她食量惊人且力气很大。
在与敌人战斗中，真琴展现出强大力量，变身为水兵木星，加入了水手战士的队伍。
第5集 守护纯真之心 爱野美奈子以偶像歌手身份出现，其实她就是水兵金星。
之前她一直在独自与邪恶势力战斗，现在与其他水手战士会合，共同守护大家的纯真之心，阻止敌人夺走人们内心美好的东西。
第6集 爱的力量 敌人制造出巨大怪物袭击城市，水手战士们齐心协力与之战斗。
在关键时刻，月野兔感受到大家对彼此的爱和信任，爆发出更强力量，成功击败怪物。
第7集 黑暗王国的陷阱 黑暗王国设下陷阱，引诱水手战士们进入。
战士们陷入困境，但凭借各自的智慧和团结，找到了陷阱的破绽，成功逃脱并反击敌人。
第8集 恐怖的洗脑计划 敌人实施洗脑计划，让一些普通人变成攻击水手战士的傀儡。
战士们既要躲避攻击，又要找出解除洗脑的方法，最终成功解救了被控制的人们。
第9集 神秘的预言 出现了一个神秘预言，预示着黑暗王国将有更强大的力量觉醒。
水手战士们开始调查预言真相，期间不断遭遇敌人的干扰和攻击。
第10集 决战前夕 黑暗王国加紧行动，派出更强的妖魔攻击水手战士。
战士们在一次次战斗中成长，彼此之间的默契也越来越高，为最终决战做准备。
第11集 黑暗王国的末日 水手战士们与黑暗王国展开最终决战。
面对强大的敌人，她们毫不退缩，发挥出各自最强的力量。
月野兔更是借助大家的力量，释放出终极月光能量，彻底摧毁了黑暗王国。
大结局 黑暗王国被消灭后，城市恢复了往日的平静。
水手战士们继续过着各自的生活，但她们知道，只要有邪恶存在，她们就会再次变身，守护地球和人类的和平。
月野兔依旧是那个有点迷糊但充满正义的女孩，和朋友们一起度过快乐的校园时光，随时准备迎接新的挑战 。
这只是初代动画较为概括的剧情介绍，《美少女战士》系列还有多个版本和篇章，剧情随着发展更加丰富和复杂。