主演 金超群：饰演包拯，公正廉明、刚正不阿，以断案如神著称，心怀天下百姓，始终秉持正义，不惧权贵，是剧中核心人物，凭借卓越智慧和高尚品德审理各类疑难案件。
何家劲：饰演展昭，武艺高强、侠肝义胆，江湖人称“南侠”。
自愿追随包拯，担任其护卫，多次在包拯遇危险时挺身而出，用高强武功保护包拯及协助办案。
范鸿轩：饰演公孙策，包拯的师爷，足智多谋、博学多才。
擅长医术、精通律法，为包拯出谋划策，在案件调查和审理过程中发挥重要智囊作用。
刘雪华：在部分单元剧中出演角色，如在《铡美案》中饰演秦香莲，将秦香莲的柔弱、坚韧以及遭受冤屈后的悲愤演绎得淋漓尽致，展现出一位古代苦命女子的形象。
每集详细剧情（因剧集较多，选取经典单元展示） 《铡美案》（第1 - 6集） 第1集：民女秦香莲携一双儿女千里迢迢进京寻夫，其夫陈世美离家多年，考取功名后抛妻弃子，入赘成为驸马。
秦香莲在京城举目无亲，生活艰难，无奈之下拦轿告状，向包拯倾诉冤情。
包拯决定受理此案，着手调查陈世美。
第2集：包拯差人传唤陈世美到案，但陈世美倚仗驸马身份拒不配合。
展昭奉命前去捉拿陈世美，却遭到公主府侍卫阻拦。
包拯不畏权势，坚持要将陈世美绳之以法，与公主和太后产生冲突。
第3集：陈世美为脱罪，买通证人作伪证，试图混淆视听。
公孙策凭借智慧识破伪证，案件陷入僵局。
秦香莲在京城孤立无援，生活越发困苦，还要面对陈世美派来杀手的追杀。
展昭及时出手，保护秦香莲母子安全。
第4集：包拯为查明真相，微服私访，终于找到关键证人，证实陈世美抛妻弃子的罪行。
公主得知包拯不肯罢休，亲自出面求情，包拯不为所动。
太后也出面干预，要求包拯放过陈世美。
第5集：包拯陷入两难境地，一边是国法难容，一边是皇亲国戚施压。
但他坚守正义，不为权势所屈。
陈世美妄图逃脱惩罚，再次派人刺杀秦香莲，被展昭当场抓获。
证据确凿之下，包拯决定开堂审案。
第6集（大结局）：公堂之上，包拯不顾公主和太后阻挠，依法判处陈世美死刑，狗头铡落下，陈世美得到应有的惩罚。
秦香莲感激包拯的公正判决，带着儿女离开京城，开始新的生活。
包拯通过此案，彰显了正义不可侵犯的威严。
《狸猫换太子》（第35 - 43集） 第35集：包拯出巡途中，遇到一位疯癫老妇拦轿喊冤。
公孙策发现老妇言语不凡，似有隐情。
经过询问，老妇自称李妃，向包拯讲述当年宫廷中发生的狸猫换太子惨案，包拯决定深入调查。
第36集：包拯派人四处搜集证据，发现此案涉及众多宫廷机密和陈年往事。
展昭在调查过程中，遭遇神秘杀手袭击，幸好凭借高强武艺脱身。
与此同时，宫中太监郭槐察觉到包拯的调查行动，企图销毁证据，掩盖真相。
第37集：包拯拜访八贤王，从八贤王处得到一些线索，进一步证实李妃所言非虚。
但案件错综复杂，涉及当今皇帝身世，包拯深知此事重大，必须谨慎行事。
李妃回忆起当年的悲惨遭遇，情绪激动，包拯承诺一定会还她公道。
第38集：郭槐为阻止包拯查案，设计陷害包拯，指使手下在包拯住所附近制造命案，并嫁祸给包拯。
包拯陷入困境，被官府通缉。
展昭、公孙策等人四处奔走，为包拯洗刷冤屈，同时继续寻找能证明李妃身份的关键证据。
第39集：在众人努力下，包拯洗清嫌疑，继续调查狸猫换太子一案。
他们找到当年参与此事的宫女，宫女在包拯的劝说下，道出了部分真相。
但郭槐得知宫女泄密，派人杀人灭口，关键时刻展昭赶到，救下宫女。
第40集：随着调查深入，真相逐渐浮出水面。
包拯掌握了足够证据，决定面见皇帝，揭露狸猫换太子的真相。
皇帝得知自己身世后，大为震惊，一时难以接受。
太后为保住秘密，极力阻拦包拯，双方陷入僵持。
第41集：包拯向皇帝详细阐述案件经过和证据，皇帝最终相信包拯所言。
他决定查明真相，还李妃公道。
太后见事情败露，企图自杀以逃避罪责，被及时制止。
郭槐被打入大牢，等待审判。
第42集：包拯升堂审讯郭槐，郭槐百般抵赖，但在铁证面前，不得不承认罪行。
皇帝下令严惩郭槐，为李妃恢复身份。
李妃苦尽甘来，与皇帝母子相认，场面感人。
第43集（大结局）：狸猫换太子一案圆满解决，包拯因公正办案受到百姓称赞和皇帝嘉奖。
李妃入住皇宫，安享晚年。
包拯继续踏上出巡之路，秉持正义，为百姓排忧解难，维护世间公平正义。
《五鼠闹东京》（第58 - 75集） 第58集：展昭因屡立战功，被皇帝封为“御猫”，这一称号引起江湖中“五鼠”（钻天鼠卢方、彻地鼠韩彰、穿山鼠徐庆、翻江鼠蒋平、锦毛鼠白玉堂）不满。
白玉堂年轻气盛，决定前往东京挑战展昭，以显“五鼠”威名。
第59集：白玉堂来到东京，在皇宫大内留下记号挑衅展昭。
展昭得知后，决心找到白玉堂化解矛盾。
包拯担心白玉堂在京城惹事生非，命展昭尽快处理此事。
与此同时，“五鼠”其他成员也陆续来到东京，一场江湖纷争即将展开。