主演 李巍 饰演 李昊天：剧中主角之一，金刚铠甲召唤人，后成为刑天铠甲的召唤者。
原本是“幸福快递”公司的一名普通快递员，性格沉稳、正义感强，在经历一系列事件后逐渐成长，肩负起维护地球和平的重任。
吴昊泽 饰演 徐霆飞：飞影铠甲召唤人，是一位富二代，拥有极高的智商和敏捷的身手。
性格自负、冲动，但内心善良，渴望证明自己的价值，在与邪恶势力战斗的过程中不断成熟。
张亚希 饰演 安迷修：幽冥军团三大禁卫队长之一，灰冥分队队长。
他不同于其他幽冥魔，生性善良，厌恶战争，一直试图在正义与亲情之间找到平衡，与刑天铠甲召唤者李昊天有着深厚的友情。
徐子菲 饰演 杨欢迎：具有神秘预知能力的少女，是“欢乐屋”奶茶店的店长。
她能帮助铠甲勇士们了解幽冥魔的动向，并提供各种信息支持，性格开朗、乐观，在团队中起着重要的辅助作用。
剧情分集介绍（部分关键集数） 第1集：《新生的希望》 故事开篇，地球上突然出现神秘的幽冥魔袭击人类。
李昊天作为一名普通快递员，在送货途中偶然遭遇幽冥魔。
关键时刻，他意外获得刑天召唤器，变身刑天铠甲击退幽冥魔，从此开启了他作为铠甲勇士的战斗生涯。
同时，徐霆飞在得知铠甲勇士的存在后，渴望成为其中一员，展现自己的实力。
第5集：《初露锋芒》 徐霆飞经过努力，成功获得飞影召唤器，变身飞影铠甲与幽冥魔战斗。
然而，由于他性格冲动，在战斗中急于求成，导致陷入困境。
李昊天及时赶到，帮助徐霆飞摆脱危机，并教导他战斗不能只靠蛮劲，更需要冷静思考。
两人开始逐渐磨合，共同对抗幽冥魔。
第8集：《灰色的抉择》 安迷修来到地球执行任务，但他对幽冥军团在地球的所作所为感到不满。
在一次与刑天铠甲的战斗中，安迷修故意放水，引起了其他幽冥魔的怀疑。
与此同时，李昊天等人发现安迷修似乎有着与众不同的一面，并非完全的邪恶之辈，双方之间的关系变得微妙起来。
第12集：《激战！金刚登场》 徐霆飞在一次战斗中受伤，无法继续使用飞影铠甲。
这时，一直默默关注铠甲勇士的吴刚，获得了金刚召唤器，变身金刚铠甲投入战斗。
金刚铠甲力量强大，但吴刚缺乏战斗经验，在与幽冥魔的初次交锋中略显生疏。
李昊天鼓励吴刚，帮助他熟悉金刚铠甲的性能，三人逐渐形成默契的战斗团队。
第16集：《离间之计》 幽冥军团设下离间计，让铠甲勇士们误以为安迷修背叛了他们。
徐霆飞冲动之下，独自去找安迷修算账，结果陷入陷阱。
李昊天和吴刚及时赶到，识破了幽冥军团的阴谋。
经过这次事件，铠甲勇士们更加团结，也明白了面对敌人要保持警惕，不能轻易中计。
第20集：《真相渐明》 杨欢迎利用自己的预知能力，发现了幽冥军团背后隐藏的巨大阴谋。
原来，幽冥魔来到地球是为了寻找某种神秘力量，一旦让他们得逞，地球将面临巨大的灾难。
铠甲勇士们意识到情况紧急，开始更加深入地调查，准备迎接更大的挑战。
第24集：《生死之战》 幽冥军团发动大规模进攻，铠甲勇士们与幽冥魔展开一场激烈的生死之战。
在战斗中，三位铠甲勇士发挥各自的优势，与幽冥魔殊死搏斗。
然而，幽冥魔的数量众多且实力强大，铠甲勇士们渐渐陷入困境。
关键时刻，安迷修出手相助，帮助铠甲勇士们暂时击退了幽冥军团，但他也因此受到重伤。
第28集：《最终对决的前夕》 经过一段时间的修养和准备，铠甲勇士们得知幽冥军团即将进行最后的疯狂行动。
他们决定主动出击，彻底消灭幽冥军团。
在这期间，李昊天、徐霆飞和吴刚不断磨练自己的战斗技巧，提升铠甲的性能。
同时，杨欢迎也在背后默默支持他们，为他们提供各种情报和帮助。
第30集（大结局）：《永恒的正义》 最终对决来临，铠甲勇士们与幽冥军团在一个神秘空间展开终极较量。
李昊天变身刑天铠甲升级形态，徐霆飞的飞影铠甲和吴刚的金刚铠甲也发挥出最强力量。
经过一场惊心动魄的大战，铠甲勇士们成功击败了幽冥军团首领路法大帝，彻底消灭了幽冥魔的威胁。
安迷修在最后一刻，为了保护地球和朋友，牺牲了自己。
地球恢复了和平，李昊天等人继续守护着这片他们深爱的土地，成为人们心中永恒的正义守护者。