主演 余少群：饰演薛刚，薛丁山之子，性格豪迈、行侠仗义，因得罪武三思而闯下大祸，引发了一系列故事。
孙耀琦：饰演九环公主，武则天的侄孙女，活泼可爱、刁蛮任性，喜欢薛刚，在剧中推动了不少情节发展。
惠英红：饰演武则天，中国历史上唯一的女皇帝，果敢狠辣、手段强硬，掌控着大唐的局势。
赵文瑄：饰演唐高宗李治，唐朝皇帝，体弱多病，在朝政上受武则天影响较大。
张晓晨：饰演武三思，武则天的侄子，野心勃勃，一心想要篡夺皇位，是薛刚等人的主要对手。
剧情分集介绍（大致概括） 第 1 - 5 集 故事开篇，薛刚在元宵夜大闹京城，踢死太子、惊崩圣驾，犯下滔天大罪。
薛家三百余口被满门抄斩，仅薛刚一人逃脱。
薛刚发誓要为薛家报仇雪恨。
与此同时，九环公主对薛刚一见钟情，不顾身份地位，一心想要追随薛刚。
武则天为稳固政权，重用武三思等亲信，朝堂之上暗流涌动。
第 6 - 10 集 薛刚逃至他乡，结识了众多江湖豪杰，他们志同道合，决定一起反抗武则天的统治。
武三思察觉到薛刚在外联络势力，便派出杀手四处追杀。
九环公主暗中帮助薛刚躲避追杀，在相处过程中，两人感情逐渐升温。
唐高宗李治身体每况愈下，武则天趁机揽权，朝廷内部反对声渐起。
第 11 - 15 集 薛刚等人在山中建立据点，招兵买马，准备起义。
他们劫富济贫，名声远扬，吸引了更多人前来投奔。
武三思设计陷害朝中忠良，导致不少大臣蒙冤入狱。
九环公主为救薛刚，多次与武三思周旋，甚至不惜与家族反目。
李治驾崩后，武则天正式称帝，改国号为周，天下震动。
第 16 - 20 集 薛刚打出反周复唐的旗号，正式起兵。
起义军与武周军队多次交战，互有胜负。
薛刚在战斗中不断成长，军事才能得到充分展现。
九环公主不顾众人反对，毅然加入起义军，与薛刚并肩作战。
武则天派重兵围剿起义军，双方陷入苦战。
第 21 - 25 集 在战斗的关键时刻，薛刚得到了一些前朝遗老的支持，实力大增。
他们制定了详细的战略计划，准备直捣黄龙，进攻京城。
武三思为了阻止薛刚，使出各种阴险手段，包括绑架九环公主威胁薛刚退兵。
薛刚陷入两难境地，但最终凭借智慧和勇气成功解救了九环公主，并继续向京城进军。
第 26 - 30 集 起义军一路势如破竹，逼近京城。
武则天紧急调兵遣将，加强京城防御。
薛刚与武周军队在京城外展开了一场惊心动魄的决战。
战场上，双方将士奋勇厮杀，死伤无数。
九环公主在战斗中受伤，但她依然坚持陪伴在薛刚身边。
第 31 - 35 集 经过激烈战斗，薛刚率领的起义军终于攻破城门，杀入京城。
武三思见大势已去，企图逃跑，但被薛刚追上。
薛刚与武三思展开生死对决，最终手刃武三思，为薛家报了血海深仇。
武则天被困宫中，面对薛刚等人的逼宫，她感慨万千。
第 36 - 40 集（大结局） 薛刚等人拥立新君，恢复唐朝国号。
天下重归太平，百姓欢呼雀跃。
薛刚因平乱有功，被封为郡王。
九环公主与薛刚举行了盛大的婚礼，有情人终成眷属。
经历了无数的风风雨雨，薛刚和他的朋友们终于实现了反周复唐的目标，过上了幸福安宁的生活。
而武则天在退位后，反思自己的一生，最终在孤独中离世。
以上剧情分集介绍只是一个大致框架，实际剧情更为丰富曲折，包含了众多人物的爱恨情仇和精彩的战斗场面。