《圣斗士星矢》有多个系列，这里以最经典的TV版（114集）为例为你介绍： 主演 星矢：本作主角，天马座圣斗士，性格热血、善良且极具正义感。
为了保护雅典娜和大地的和平，不断突破自身极限，在战斗中成长。
紫龙：天龙座圣斗士，庐山大瀑布下修炼的中国少年，擅长庐山升龙霸等绝技，重情重义，战斗中勇往直前。
冰河：白鸟座圣斗士，在西伯利亚修炼，拥有强大的冻气能力。
外表冷酷，内心温柔，为了正义不惜一切。
瞬：仙女座圣斗士，性格温和善良，手中的星云锁链攻防兼备。
虽然看似柔弱，但在战斗中发挥出巨大力量。
一辉：凤凰座圣斗士，实力强大且神秘，拥有不死之身“凤凰幻魔拳”等绝招。
孤傲不羁，为了正义和保护弟弟瞬常常挺身而出。
城户纱织：雅典娜的转世，城户财团的大小姐。
外表美丽高贵，内心坚强，引导圣斗士们为守护大地而战。
分集剧情 第1集：星矢！天马小英雄 在希腊圣域，星矢经过艰苦训练成为天马座圣斗士。
他带着天马圣衣回到日本，遇到了城户纱织。
纱织告知星矢，他的使命是保护作为雅典娜转世的自己，并与邪恶势力战斗。
同时，暗黑圣斗士开始袭击各地，星矢踏上了与暗黑圣斗士战斗的征程。
第2集：打倒！暗黑四天王 星矢遭遇暗黑四天王，他们抢走了星矢的天马圣衣。
星矢在与暗黑圣斗士的战斗中逐渐掌握圣衣的力量，最终打败暗黑四天王，夺回天马圣衣。
第3集：白鸟！冰原战士 在西伯利亚，冰河完成修炼成为白鸟座圣斗士。
他接到命令要带回纱织，与星矢等人展开战斗。
冰河展现出强大的冻气，星矢与之苦战。
第4集：天龙！无敌之拳 紫龙在庐山修炼有成，成为天龙座圣斗士。
他奉师傅童虎之命阻止星矢等人，与星矢、冰河展开激战。
紫龙施展出庐山升龙霸，威力惊人。
第5集：奇迹的复活！友情的小宇宙 星矢、紫龙和冰河三人在战斗中惺惺相惜，共同对抗来袭的敌人。
他们感受到彼此之间深厚的友情，小宇宙得到激发，合力击败敌人。
第6集：暗黑凤凰！恐怖的男人 暗黑凤凰一辉出现，他实力强大，轻松击败星矢等人。
一辉抢走了射手座黄金圣衣的一部分，星矢等人决心找回圣衣并打败一辉。
第7集：争夺！黄金圣衣 星矢等人追踪一辉来到死亡皇后岛。
在岛上，他们与一辉展开激烈争夺黄金圣衣的战斗。
一辉的凤凰幻魔拳让星矢等人陷入困境。
第8集：燃烧吧！射手座的小宇宙 关键时刻，星矢领悟到射手座黄金圣衣的力量，小宇宙爆发。
他穿上射手座黄金圣衣，击败一辉，夺回黄金圣衣碎片。
第9集：钢铁圣斗士！机械的逆袭 钢铁圣斗士出现，他们受邪恶势力指使攻击星矢等人。
钢铁圣斗士拥有高科技装备，给星矢等人带来不小麻烦，但最终还是被星矢等人打败。
第10集：青铜圣斗士的坟墓！巨犬座 星矢等人遇到巨犬座白银圣斗士。
巨犬座实力强劲，将星矢等人引入陷阱。
星矢等人凭借顽强意志和团结精神，最终战胜巨犬座。
后续剧集 随着剧情推进，星矢等青铜圣斗士陆续挑战更多白银圣斗士和黄金圣斗士。
在战斗中，他们不断突破自身极限，领悟更高层次的小宇宙。
例如在与美杜莎之盾的战斗中，星矢克服恐惧，打破盾牌；与蜥蜴座白银圣斗士的战斗，紫龙发挥出更强的庐山升龙霸。
第73集：再见吧！黄金圣斗士 星矢等人终于闯入黄金十二宫。
他们依次挑战十二位黄金圣斗士，每一场战斗都惊心动魄。
在战斗过程中，圣斗士们逐渐揭开了教皇的阴谋。
原来现任教皇撒加是邪恶的化身，他企图统治世界。
第74集：雅典娜之惊叹 在双子宫，星矢等人遭遇双子座撒加和加隆。
撒加使出禁忌绝招“雅典娜之惊叹”，星矢等人生命危在旦夕。
关键时刻，射手座黄金圣斗士艾俄洛斯的灵魂出现，指引星矢等人前进。
第75集：为了爱！最后的绝斗 星矢等人终于来到教皇厅，与撒加展开最终对决。
星矢在战斗中领悟到第七感，发挥出超越极限的力量。
最终，星矢打败撒加，拯救了雅典娜。
大结局（第114集）：永远的友情 战争结束后，世界恢复和平。
星矢等青铜圣斗士成为了人们心目中的英雄。
然而，他们知道守护雅典娜和大地和平的使命永远不会结束。
在经历无数战斗后，他们的友情更加深厚，彼此约定将继续并肩作战，为了正义和爱随时奉献自己的力量。
虽然身体伤痕累累，但他们怀揣着坚定的信念，迈向新的征程，守护着世间的和平与安宁。
以上只是对主要剧情的概括性介绍，《圣斗士星矢》剧情丰富精彩，每一场战斗都蕴含着热血、友情与正义的元素。