主演 基拉·大和（Kira Yamato）：调整者，就读于奥布联合酋长国的资源卫星赫立奥波利斯的工业学校。
原本只是个平凡学生，因ZAFT袭击赫立奥波利斯，意外驾驶强袭高达投入战斗，在战斗中展现出卓越的MS操控能力。
性格温柔善良、珍视生命，在战争中不断成长，成为改变战争走向的关键人物。
阿斯兰·萨拉（Athrun Zala）：调整者，ZAFT精英驾驶员，帕特里克·萨拉议长之子。
与基拉曾是挚友，后因立场不同在战场上兵戎相见。
他内心善良且正直，在战争中不断反思战争的意义，对自己的信念和立场产生多次动摇。
拉克丝·克莱茵（Lacus Clyne）：PLANT最高评议会议长西格尔·克莱茵之女，拥有绝美的容貌和天籁般的歌声，是PLANT的偶像歌姬。
表面柔弱，实则内心坚强且极具智慧，在政治和军事方面有着独特的影响力，对基拉和阿斯兰的思想转变起到重要作用。
分集剧情 《高达SEED》共有50集，以下为每一集关键剧情概述： 第1集：“虚空的战场” 在中立的资源卫星赫立奥波利斯，地球联合军秘密进行新型机动战士（MS）的开发。
调整者组成的ZAFT军队突然来袭，抢夺新型MS。
工业学校学生基拉·大和在混乱中，为保护朋友，意外登上强袭高达并启动它，从此卷入战争。
第2集：“悲伤的预感” 基拉驾驶强袭高达击退了ZAFT的攻击，但他对自己被迫杀人感到极度痛苦。
ZAFT方面，阿斯兰·萨拉驾驶圣盾高达，对未能完成任务心有不甘，同时对新型MS的性能十分关注。
第3集：“破碎的世界” 地球联合军将基拉编入军队，授予少尉军衔。
基拉虽不情愿，但为了保护同伴只能继续战斗。
阿斯兰在分析强袭高达的数据后，制定了新的作战计划，准备再次出击夺回新型MS。
第4集：“第一次的出击” 基拉随联合军战舰“大天使号”执行任务，首次正式出战。
面对ZAFT的攻击，他努力适应战斗节奏，但内心依然充满挣扎。
阿斯兰在战场上与基拉相遇，两人虽未认出对方，但都感受到了彼此的强大。
第5集：“在炮火中逃出” “大天使号”在战斗中受损严重，被迫降落在沙漠行星。
基拉等人在沙漠中遭遇当地游击队，经过一番冲突后，与游击队达成合作，共同对抗ZAFT的追击。
阿斯兰带领部队追踪而来，沙漠激战一触即发。
第6集：“决战在乔鲁西亚” 在乔鲁西亚地区，“大天使号”与ZAFT展开激烈战斗。
基拉在战斗中逐渐熟练掌握强袭高达的操作，发挥出其强大性能。
阿斯兰对基拉的实力越发重视，决心要战胜他夺回新型MS。
第7集：“来自宇宙的侵略者” “大天使号”修复后准备返回宇宙。
在途中，遭遇ZAFT的宇宙舰队拦截。
基拉再次挺身而出，与阿斯兰在宇宙中展开对决。
战斗中，两人的MS均受到重创，但都凭借顽强意志坚持战斗。
第8集：“燃烧的沙海” “大天使号”成功摆脱追击，来到奥布联合酋长国。
基拉在这里与儿时好友芙蕾重逢，芙蕾因父亲在战争中丧生，对调整者充满仇恨，这给基拉带来了新的困扰。
阿斯兰则接到命令，准备对奥布采取行动。
第9集：“动荡的曙光” 奥布领导人乌兹米·纳拉·阿斯哈拒绝了地球联合军的进驻要求，同时也警惕着ZAFT的威胁。
基拉在奥布感受到了和平的珍贵，但芙蕾的复仇情绪却不断影响着他。
阿斯兰率领部队逼近奥布，局势愈发紧张。
第10集：“鲜血的情人节” 在情人节当天，ZAFT对地球联合军发动大规模攻击，史称“鲜血的情人节”事件。
大量地球联合军战舰被击沉，无数无辜生命丧生。
这一事件加剧了双方的仇恨，使战争进一步升级。
基拉和阿斯兰都对这场残酷的战争感到痛心。
第11集：“思念的力量” “大天使号”离开奥布，继续在宇宙中航行。
基拉在战斗间隙，时常思念故乡和亲人。
芙蕾为了复仇，主动接近基拉，这让基拉陷入复杂的情感纠葛。
阿斯兰在“鲜血的情人节”后，对战争的正义性产生怀疑。
第12集：“遥远的拂晓” 地球联合军为了对抗ZAFT，加速新型MS的开发和量产。
“大天使号”接到任务，护送新型MS前往前线基地。
基拉在执行任务过程中，不断面临新的挑战和危险。
阿斯兰则奉命调查联合军新型MS的情报。
第13集：“坠落之物” 一艘ZAFT的运输舰在战斗中受损，迫降到地球。
舰上搭载着特殊的实验品——人工调整者卡嘉莉·尤拉·阿斯哈。
卡嘉莉与基拉有着相似的外貌和身世，她在地球上与基拉等人相遇，引发了一系列故事。
第14集：“邂逅” 卡嘉莉加入“大天使号”，与基拉等人一同行动。
她性格豪爽、坚强独立，很快与大家打成一片。
阿斯兰在调查过程中，发现了卡嘉莉的存在，并对她产生了浓厚兴趣。
第15集：“本能的选择” “大天使号”在执行任务时，遭遇ZAFT的埋伏。
基拉在战斗中面临艰难抉择，是优先保护战舰还是追击敌人。
最终，他凭借本能做出了正确选择，成功击退敌人。
阿斯兰在战场上看到了基拉的出色表现，对他的实力有了新的认识。
第16集：“燃烧的街道” “大天使号”停靠在地球联合军的一个基地进行补给和维修。
基地附近的城市却突然遭到ZAFT的攻击。
基拉等人迅速投入战斗，保护城市居民。
在战斗中，基拉与阿斯兰再次相遇，这次他们认出了彼此，但立场让他们不得不继续战斗。
第17集：“无尽的华尔兹” 地球联合军和ZAFT在宇宙中展开一场大规模会战。
基拉驾驶强袭高达在战场上穿梭，与众多ZAFT驾驶员展开激战。
阿斯兰则指挥着自己的部队，试图突破联合军防线。
战斗中，双方都付出了惨重代价。
第18集：“失乐园” PLANT最高评议会议长帕特里克·萨拉决定发动“创世纪”计划，对地球联合军进行毁灭性打击。
“创世纪”是一种威力巨大的宇宙光束炮，一旦发射将造成不可估量的破坏。
基拉等人得知这一消息后，决心阻止该计划。
第19集：“光芒的尽头” “大天使号”与其他联合军战舰组成舰队