《七龙珠》有多个系列版本，包括《七龙珠》《七龙珠Z》《七龙珠GT》等，每个系列集数众多，以下以最经典的 《七龙珠Z》为例为你介绍主演和大致每集剧情走向（由于集数太多，无法做到非常细致的逐集描述）。
主演 孙悟空：本作主角，赛亚人出身，善良勇敢、热爱战斗，为保护地球多次与强大敌人战斗，不断突破自我。
贝吉塔：赛亚人王子，高傲且自尊心极强，起初是孙悟空的对手，后逐渐成为伙伴，同样为守护地球贡献力量。
孙悟饭：孙悟空的长子，潜力巨大，拥有强大的战斗力，在关键时刻常发挥重要作用。
布尔玛：天才科学家，发明了龙珠雷达等重要道具，性格直爽，是贝吉塔的妻子。
比克：那美克星人，原本是邪恶反派，后改邪归正，与悟空等人并肩作战，实力强劲。
剧情介绍 《七龙珠Z》承接《七龙珠》，讲述了孙悟空等人与更强大敌人战斗的故事。
拉蒂兹来袭（第1 - 3集） 孙悟空已经成家并有了儿子孙悟饭。
拉蒂兹来到地球，告知孙悟空他们都是赛亚人，还强迫孙悟空一起征服其他星球。
孙悟空拒绝后与其展开战斗，为了打败拉蒂兹，孙悟空和比克联手，最后孙悟空抱住拉蒂兹，让比克使出致命一击，自己也因此牺牲，但换来了打败拉蒂兹的胜利。
同时，众人得知还有其他赛亚人即将来袭。
那美克星篇（第4 - 77集） 为了复活孙悟空，众人得知可以收集那美克星的七龙珠许愿。
弗利萨军团也在寻找那美克星龙珠。
双方在那美克星展开激烈争夺。
贝吉塔来到那美克星，一开始与弗利萨军团战斗，后来为了龙珠也加入混战。
孙悟空在界王处修炼后赶来，与弗利萨展开激战。
最终孙悟空变身超级赛亚人，彻底击败弗利萨，但那美克星也即将毁灭，众人借助神龙的力量回到地球。
人造人篇（第78 - 137集） 三年后，神秘的人造人出现，他们实力强大且目标是杀死孙悟空。
孙悟空因心脏病发作暂时失去战斗力。
人造人17号、18号等在地球上肆虐。
孙悟饭在战斗中逐渐成长，实力大增。
期间，格罗博士制造的沙鲁出现，它吸收众多高手的能量不断进化，举办“沙鲁游戏”，邀请高手前来挑战。
孙悟空恢复后参加游戏，却认为孙悟饭实力更强，将机会交给悟饭。
悟饭最终爆发强大力量，打败沙鲁。
魔人布欧篇（第138 - 291集 ） 天下第一武道会后，巴比迪为了唤醒魔人布欧，到处收集能量。
贝吉塔被巴比迪控制，与孙悟空展开一场大战。
之后魔人布欧被唤醒，他拥有恐怖的再生能力和强大战斗力，将地球搅得天翻地覆。
孙悟空和贝吉塔多次与其战斗，都难以彻底消灭他。
孙悟饭等战士也纷纷参战。
最后，孙悟空集合全地球人的元气，使出元气弹，彻底消灭了魔人布欧。
地球恢复和平，孙悟空乘坐神龙离去，去修炼新的境界。
《七龙珠GT》是《七龙珠Z》的后续作品，讲述了孙悟空被黑星龙珠变小后，和孙女小芳、特兰克斯一起踏上宇宙冒险，收集黑星龙珠，期间遭遇各种强敌，最终成功阻止地球毁灭，并打败邪恶龙的故事，最后孙悟空与神龙一同消失在天际，去向不明。