《七龙珠Z》是一部经典的日本动漫，其角色众多，很难简单定义主演，以下这些角色贯穿全剧且戏份较重，可以视为主要角色： 主要角色 孙悟空：本作主角，拥有赛亚人的血统，善良勇敢、热爱战斗，为保护地球和亲人不断修炼变强，多次在关键时刻拯救地球。
贝吉塔：赛亚人王子，高傲且自尊心极强，起初是孙悟空的对手，后逐渐融入地球生活，与孙悟空亦敌亦友，同样为保护地球贡献力量。
孙悟饭：孙悟空的长子，潜力巨大，性格温和善良，兼具强大的战斗力，关键时刻总能发挥重要作用。
比克：那美克星人，原本是邪恶反派，后改邪归正，与悟空等人并肩作战，实力强劲，常辅助和教导悟饭。
分集剧情介绍（因剧集较多，选取关键情节概括） 第1 - 20集（赛亚人来袭篇） 开篇讲述拉蒂兹来到地球，告知孙悟空他是赛亚人以及毁灭行星的使命，并抓走悟饭威胁悟空。
悟空与比克联手对抗拉蒂兹，虽成功杀死拉蒂兹，但悟空也不幸牺牲。
不过阎王告知可以用龙珠复活悟空，但需满足条件。
在此期间，众人得知还有更强的赛亚人——贝吉塔和拿帕即将来袭，于是加紧修炼提升实力。
悟饭在野外独自修炼，展现出强大的潜力。
第21 - 35集（贝吉塔与拿帕篇） 贝吉塔和拿帕抵达地球，与Z战士展开激战。
天津饭、饺子、雅木茶等先后迎战拿帕，虽奋力抵抗但均不敌受伤。
关键时刻，比克赶到与拿帕对决，展现出强大实力。
随后悟空借助蛇道修炼完成归来，加入战斗。
悟空轻松击败拿帕，贝吉塔恼羞成怒亲自出手，与悟空展开一场恶战。
战斗中悟空使出界王拳，贝吉塔也展现出强大的战斗力，双方难解难分。
第36 - 53集（贝吉塔败北与新危机篇） 经过激烈战斗，悟空最终凭借元气弹击败贝吉塔，贝吉塔负伤逃离地球。
Z战士们迎来短暂的和平，但很快又收到消息，弗利萨军团正在寻找那美克星龙珠，意图实现永生。
为阻止弗利萨，悟空等人决定前往那美克星。
在那美克星上，弗利萨的手下已经开始大肆破坏，抢夺龙珠。
第54 - 70集（弗利萨篇前期） 悟空等人陆续抵达那美克星，与弗利萨军团展开战斗。
贝吉塔也来到那美克星，为了打败弗利萨获取龙珠实现自己的野心，他与Z战士暂时联手。
在此期间，悟饭、克林等与弗利萨的手下战斗，不断成长。
弗利萨亲自登场，展现出恐怖的实力，轻易击败众多Z战士。
第71 - 90集（弗利萨篇高潮） 悟空赶到与弗利萨展开激战，弗利萨变身多次，实力不断提升。
悟空在战斗中突破极限，变身超级赛亚人，拥有了与弗利萨抗衡的力量。
超级赛亚人的悟空与弗利萨展开了一场惊天地泣鬼神的战斗，整个那美克星都因他们的战斗而摇摇欲坠。
第91 - 100集（弗利萨篇结局） 经过漫长而激烈的战斗，悟空最终彻底击败弗利萨。
但那美克星即将爆炸，悟空搭乘基纽特战队的宇宙飞船逃离。
回到地球后，众人过上了一段平静的生活，悟空继续修炼提升实力。
第101 - 120集（人造人篇前奏） 时光机突然出现，从未来来的特兰克斯告知众人，三年后会出现人造人17号、18号，他们实力强大，将会给地球带来巨大灾难。
悟空患上心脏病，生命垂危。
Z战士们得知消息后，开始加紧修炼，准备应对人造人的威胁。
第121 - 140集（人造人篇） 三年后，人造人17号、18号如期出现，他们实力远超Z战士想象，轻易击败了众多Z战士。
贝吉塔经过修炼实力大增，与17号战斗，但也难以取胜。
关键时刻，悟空心脏病痊愈归来，与贝吉塔一同面对人造人。
然而，人造人还有更强大的形态，局势越发危急。
第141 - 160集（沙鲁游戏篇前奏） 神秘的沙鲁出现，他通过吸收人类和其他生物来增强自己的实力，并举办沙鲁游戏，邀请Z战士参加，声称只有战胜他，地球才能免于毁灭。
为了应对沙鲁，悟空让悟饭进行特训，挖掘其潜在的强大力量。
第161 - 180集（沙鲁游戏篇高潮） 沙鲁游戏开始，Z战士们先后与沙鲁战斗，但都不是对手。
关键时刻，悟饭爆发强大力量，变身超级赛亚人2，实力远超沙鲁。
在悟空的引导下，悟饭彻底击败沙鲁。
沙鲁企图自爆毁灭地球，悟空带着沙鲁瞬移到界王星，界王星因此毁灭，但地球得以保全。
第181 - 200集（后沙鲁时代与魔人布欧篇前奏） 地球恢复和平，众人继续修炼提升实力。
多年后，巴比迪为了唤醒魔人布欧，到处寻找强大的能量。
贝吉塔被巴比迪控制，与悟空展开战斗。
这场战斗意外地为魔人布欧的苏醒提供了足够的能量。
第201 - 230集（魔人布欧篇） 魔人布欧被唤醒，他拥有恐怖的再生能力和强大的战斗力，给地球带来巨大危机。
Z战士们纷纷迎战，但都无法对布欧造成实质性伤害。
悟空与贝吉塔合体为贝吉特，轻松压制布欧，但合体时间有限。
之后悟饭也与布欧战斗，展现出强大实力。
第231 - 291集（魔人布欧篇结局） 在各方努力下，最终元气弹再次发挥作用，悟空集合全宇宙的元气，彻底消灭了魔人布欧。
地球再次恢复和平，多年后，众人都过上了平静的生活。
悟空与欧布相遇，欧布是布欧转世，悟空决定带欧布去修炼，为守护宇宙和平做准备。
大结局（第291集） 画面转到多年后的天下第一武道会现场，新一代的战士们纷纷登场。
悟空带着欧布前来观看比赛，看到年轻一代充满活力和潜力，悟空感到十分欣慰。
最后悟空与欧布离开赛场，飞向远方，继续修炼之旅，为守护宇宙的和平随时准备迎接新的挑战，故事至此画上句号 。