主演 犬夜叉：半妖，拥有强大的妖力，使用铁碎牙战斗。
性格直率、勇敢且有些莽撞，在与戈薇等人的冒险中逐渐成长，寻找四魂之玉以成为真正的妖怪或保护人类。
戈薇：现代女高中生，穿越到战国时代，是桔梗的转世，拥有能看见四魂之玉并且净化它的能力，通过射箭来发挥力量，与犬夜叉一起踏上收集四魂之玉碎片的旅程。
弥勒：风流倜傥的法师，祖传风穴诅咒让他背负沉重命运，右手有吸力无穷的风穴，为了解除诅咒跟随犬夜叉一行寻找四魂之玉。
珊瑚：除妖师，擅长使用飞来骨作为武器，性格坚强、善良，弟弟琥珀曾被奈落控制，为了拯救弟弟和消灭奈落与犬夜叉等人同行。
七宝：狐妖小孩，虽然年纪小但很聪明机灵，擅长各种狐妖法术，立志成为伟大的狐妖，加入犬夜叉队伍一起冒险。
剧情分集介绍 由于《犬夜叉》动画有167集，这里选取关键集数进行介绍： 第1集：穿越时空的少女与被封印的少年 戈薇是现代的一名女高中生，在学校的神社古井边被百足妖妇拖入井中，穿越到了战国时代。
她遇见了被桔梗封印在树上的半妖犬夜叉，解开了封印。
犬夜叉苏醒后想抢夺戈薇身上的四魂之玉，却意外被戈薇用言灵念珠控制，从此两人开始了寻找四魂之玉碎片的旅程。
第14集：被盗走的桔梗之墓 奈落派妖怪盗走桔梗的骨灰并复活了桔梗。
桔梗复活后充满怨念，将矛头指向犬夜叉和戈薇，认为是他们破坏了自己生前的计划。
犬夜叉面对复活的桔梗十分震惊和痛苦，陷入了复杂的情感纠葛之中。
第25集：打破被诅咒的面具 弥勒登场，他被奈落诅咒右手有个风穴，会不断吸收东西，最终将他吞噬。
弥勒为了寻找解除诅咒的方法，请求加入犬夜叉一行共同寻找四魂之玉，众人的冒险队伍得以壮大。
第43集：终于被折断的铁碎牙 犬夜叉在与妖怪的战斗中，铁碎牙被妖怪的邪念剑折断。
为了修复铁碎牙，犬夜叉等人四处寻找方法，期间遭遇各种危险，也加深了彼此之间的信任和羁绊。
第85集：充满邪气的鬼头城 珊瑚登场，她误以为犬夜叉是杀害村民和家人的凶手，前来报仇。
经过一番战斗和误会解除，珊瑚得知真相是奈落从中作梗，弟弟琥珀也被奈落控制。
珊瑚决定加入犬夜叉一行，共同对抗奈落，拯救弟弟。
第124集：再见了，美丽的桔梗 桔梗为了消灭奈落，独自与奈落展开决战，身受重伤。
在生命的最后时刻，她与犬夜叉告别，放下了心中的怨念，灵魂得到解脱。
犬夜叉悲痛万分，但也明白了要带着桔梗的心愿继续前进。
第154集：连接彼世的妖怪洞穴 众人发现了一个连接彼世的妖怪洞穴，里面隐藏着关于四魂之玉和奈落的重要秘密。
在洞穴中，他们遭遇了各种危险和挑战，同时也逐渐揭开了奈落的阴谋和身世之谜。
第167集：迈向明天的脚步 犬夜叉等人与奈落进行了一场激烈的最终决战。
在战斗中，众人齐心协力，发挥各自的力量，终于彻底打败了奈落。
四魂之玉也在戈薇的净化下消失，世界恢复和平。
戈薇选择留在战国时代，与犬夜叉一起继续守护这片土地，大家都迈向了新的生活。
大结局 在打败奈落后，四魂之玉的力量消失，所有因四魂之玉引发的妖怪纷争也随之平息。
戈薇永久留在了战国时代，与犬夜叉一起在森林中生活。
弥勒和珊瑚结婚，生下了很多孩子，一家人幸福美满。
七宝继续修行，朝着成为伟大狐妖的目标努力。
大家虽然各自过着不同的生活，但彼此之间的友情和羁绊永远不变，他们守护着这片战国时代的土地，迎接新的每一天 。