《海贼王》漫画至今仍在连载中，尚未完结，所以暂时无法给出大结局剧情。
以下为你按照漫画故事发展的主要篇章脉络梳理剧情，并介绍主要角色： 主要角色 路飞：草帽一伙船长，立志成为海贼王，拥有橡胶果实能力，性格单纯、重情重义、勇敢无畏，为了实现梦想不断变强，带领伙伴们在伟大航路上冒险。
索隆：路飞的第一个伙伴，三刀流剑士，目标是成为世界第一的大剑豪，实力强劲，坚韧不拔，对路飞绝对忠诚。
娜美：航海士，擅长偷术和气象学，爱钱但心地善良，通过绘制世界航海图来实现自己的梦想，是草帽一伙不可或缺的导航员。
乌索普：狙击手，梦想是成为勇敢的海上战士，常以谎言来武装自己，但关键时刻总能挺身而出，发明了许多奇特的武器。
山治：厨师，拥有恶魔风脚的绝技，对女性极度绅士，为了寻找传说中的海域“All Blue”而加入草帽一伙，厨艺精湛。
乔巴：船医，是吃了人人果实的驯鹿，能说人话，精通医术，可爱又善良，梦想是研制出万能药。
罗宾：考古学家，花花果实能力者，曾是巴洛克工作社的高级特工，为了寻找历史正文的真相加入草帽一伙，知识渊博，冷静睿智。
弗兰奇：船匠，改造人，用可乐作为能量来源，性格豪放，梦想是建造出梦想之船并亲眼见证它抵达世界尽头。
布鲁克：音乐家，黄泉果实能力者，原本是一名海贼团的音乐家，死后灵魂附在骨架上，擅长剑术和音乐，幽默风趣，为了履行和拉布的约定以及实现环绕世界一周的梦想加入草帽一伙。
主要篇章剧情 东海篇（漫画第1 - 61话） 故事开篇，路飞误食橡胶果实变成橡皮人，在东海风车村与香克斯相遇，受其影响决心出海寻找伙伴，组建海贼团，成为海贼王。
路飞先后结识了索隆、娜美、乌索普、山治，一路战胜了黑猫海贼团、鱼人海贼团等敌人，在罗格镇成功集齐伙伴，从东海进入伟大航路。
阿拉巴斯坦篇（漫画第62 - 195话） 草帽一伙进入伟大航路后抵达阿拉巴斯坦王国。
在这里，他们卷入了巴洛克工作社策划的阴谋，该组织企图颠覆阿拉巴斯坦政权。
路飞等人与巴洛克工作社的成员展开激战，期间罗宾登场，她表面上是巴洛克工作社的高级特工，实际上有着自己的目的。
最终，草帽一伙成功击败反派，帮助阿拉巴斯坦王国恢复和平，罗宾也在关键时刻选择与路飞等人一同冒险。
空岛篇（漫画第196 - 302话） 草帽一伙在加雅岛得知了空岛的存在，为了寻找空岛，他们乘坐上升海流抵达了空岛。
在空岛上，他们遭遇了空岛居民和神官的阻拦，同时还要应对艾尼路这个强大的自然系响雷果实能力者。
艾尼路企图毁灭空岛，前往无限大地“月球”。
路飞凭借橡胶果实绝缘的特性，最终战胜艾尼路，拯救了空岛。
司法岛篇（漫画第303 - 430话） 罗宾为了保护草帽一伙，主动被世界政府带走，送往司法岛接受审判。
路飞等人得知后，毅然前往司法岛营救罗宾。
在司法岛，草帽一伙与世界政府的CP9组织展开了一场惊心动魄的大战。
战斗中，乌索普与路飞因理念不合产生分歧，但最终和好。
草帽一伙成功救出罗宾，并摧毁了象征世界政府权威的司法岛“黄金钟”，向世界政府正式宣战。
恐怖三桅帆船篇（漫画第431 - 513话） 草帽一伙在海上遇到一艘巨大的恐怖三桅帆船，船上布满了各种诡异的僵尸和怪物。
原来，这里是王下七武海之一月光·莫利亚的领地。
莫利亚利用影影果实能力，将他人的影子剪下来植入僵尸体内，制造出强大的僵尸军团。
草帽一伙与僵尸军团展开激战，期间布鲁克登场，他原本是莫利亚之前袭击的海贼团成员，死后灵魂附在骨架上，一直在这片海域等待伙伴。
最终，路飞等人战胜莫利亚，离开恐怖三桅帆船。
顶上战争篇（漫画第514 - 602话） 艾斯被世界政府抓住，即将在海军本部马林梵多被公开处刑。
为了营救艾斯，白胡子海贼团与海军本部展开了一场规模空前的大战，这场战争被称为“顶上战争”。
路飞得知艾斯的消息后，火速赶往战场。
在战场上，各方势力云集，路飞与众多强敌展开战斗，目睹了许多震撼的场面。
然而，最终艾斯为了保护路飞，被赤犬贯穿胸膛，不幸牺牲。
这场战争给路飞带来了巨大的打击，也让他意识到自己的弱小，决定前往女儿岛跟随雷利修炼两年。
两年后篇（漫画第603话至今） 路飞在女儿岛跟随雷利进行了两年的修炼，掌握了霸气的更高层次运用。
同时，其他草帽一伙成员也在各自的修炼地点刻苦修行，实力得到了极大提升。
两年后，草帽一伙在香波迪群岛重新集结，再次踏上伟大航路的冒险之旅。
他们先后挑战了多弗朗明哥、BIG MOM、凯多等强大的海贼势力，在和之国篇章中，与和之国的武士们联手，经过艰苦战斗，成功打倒了凯多，解放了和之国。
目前漫画仍在连载，路飞等人继续在伟大航路上朝着海贼王的目标迈进 。