主演 筱田三郎：饰演东光太郎，原本是一位热爱自由、富有正义感的青年拳击手。
在地球面临危机时，他与泰罗奥特曼合为一体，肩负起保卫地球的重任。
性格开朗乐观，充满热血，在战斗中不断成长。
中山昭二：饰演诸星团（赛文奥特曼人间体客串），科学特搜队的队长，经验丰富，冷静睿智。
在泰罗奥特曼的战斗中，给予了东光太郎许多指导和支持。
西田健：饰演佐菲奥特曼（人间体客串），宇宙警备队队长，实力强大。
在关键时刻会出现帮助泰罗解决危机。
三谷幸子：饰演纱织，科学特搜队队员，温柔善良且聪明伶俐。
她在队中负责通讯等工作，与队友们并肩作战，同时与东光太郎有着深厚的友谊。
剧情分集介绍及大结局 第1集：《慈爱的奥特之母》 地球上出现了巨大怪兽阿斯托罗姆斯，它肆意破坏城市，给人类带来巨大灾难。
东光太郎在驾驶飞机执行任务时，为了保护队友，毅然冲向怪兽，不幸飞机被击中。
就在生命垂危之际，奥特之母出现，赐予他泰罗徽章，使他能变身为泰罗奥特曼。
泰罗首次登场与阿斯托罗姆斯展开激战，凭借强大的实力最终将怪兽击败，成功守护了地球。
第2集：《那时的奥特之母》 夜晚，怪兽多林卡袭击城市。
东光太郎变身泰罗迎战，多林卡吐出腐蚀性液体攻击泰罗，泰罗陷入苦战。
关键时刻，奥特之母再次出现，治愈了泰罗的伤口并传授他新技能。
泰罗凭借新技能成功打败多林卡，同时东光太郎也更加深刻地理解了奥特之母的慈爱与期望。
第3集：《永远的奥特之母》 宇宙大怪兽莱布王出现，它体型巨大且力量惊人。
泰罗与之战斗时，莱布王巧妙躲避泰罗的攻击并反击。
奥特之母为了帮助泰罗，亲自降临地球与莱布王搏斗，不幸被怪兽抓住。
泰罗心急如焚，爆发出强大力量，最终救出奥特之母并消灭了莱布王。
第4集：《大海龟怪兽拉格拉斯》 海边出现一只巨大海龟怪兽拉格拉斯，它看似温顺却因人类的一些不当行为而发怒开始破坏城市。
东光太郎变身泰罗试图安抚拉格拉斯，但拉格拉斯受到宇宙射线影响变得狂躁。
泰罗在战斗中发现拉格拉斯的弱点，最终成功将其送回大海深处。
第5集：《北斗星的复仇鬼》 宇宙忍者南蛮星人伪装成人类混入地球，企图破坏科学特搜队基地。
东光太郎识破其阴谋，变身泰罗与之战斗。
南蛮星人擅长隐身术和各种诡异攻击，泰罗起初陷入困境，但通过仔细观察找到其破绽，最终将南蛮星人消灭。
第6集：《吸血花少女》 地球上出现一种奇异的吸血花，它会吸收人类的生命力并逐渐变大形成怪兽。
东光太郎和队友们努力寻找应对方法，期间东光太郎变身泰罗与由吸血花变成的怪兽战斗。
泰罗利用光线技能切断了吸血花与外界的联系，最终消灭了怪兽，拯救了被吸收生命力的人类。
第7集：《男子汉！燃烧吧！》 火山怪鸟巴顿出现，它不仅能从口中喷出火焰，尾巴还带有剧毒。
泰罗与之战斗时，被巴顿的毒尾刺伤，陷入昏迷。
诸星团（赛文奥特曼人间体）出现，鼓励东光太郎振作起来。
东光太郎苏醒后，再次变身泰罗，经过艰苦战斗，最终用新技能打败了巴顿。
第8集：《食人沼泽的红色花》 一片神秘的沼泽中出现红色食人花怪兽，它能释放出令人昏迷的气体。
科学特搜队前去调查，东光太郎变身泰罗与怪兽战斗。
泰罗在战斗中发现怪兽害怕强烈光线，于是利用光线技能将其消灭，同时也解救了被困在沼泽附近的村民。
第9集：《东京倒塌之日》 超兽多罗波恩出现，它拥有坚硬的外壳和强大的攻击力，企图摧毁东京。
泰罗与多罗波恩展开激烈战斗，多罗波恩的攻击让泰罗有些吃力。
关键时刻，佐菲奥特曼出现帮助泰罗，两人合力最终打败了多罗波恩，拯救了东京。
第10集：《来自异次元的大蚁超兽》 异次元大蚁超兽阿里蓬塔从异次元空间来到地球，它体型巨大且行动敏捷。
泰罗在战斗中发现阿里蓬塔对声音敏感，于是利用超声波武器扰乱其行动，然后使用强力光线将其消灭，成功阻止了异次元生物对地球的入侵。
第11集：《恐怖的石油怪兽》 石油怪兽贝斯塔出现，它从地下涌出，身上沾满石油，所到之处引发火灾。
泰罗与贝斯塔战斗，贝斯塔利用石油的特性躲避泰罗的攻击。
东光太郎想到用水可以克制石油，于是泰罗引导水流冲向贝斯塔，削弱其力量后将其消灭。
第12集：《单极子的威胁》 宇宙中飞来的单极子能量球引发地球磁场紊乱，导致各种异常现象出现，还催生了怪兽莫卡旦。
泰罗与莫卡旦战斗，同时科学特搜队努力寻找解决单极子问题的方法。
最终泰罗破坏了莫卡旦体内的单极子核心，恢复了地球磁场。
第13集：《可爱的弟弟》 宇宙人改造了一只小怪兽塔伊销，让它伪装成可爱的模样接近人类，实则在体内安装了炸弹，企图炸毁科学特搜队基地。
东光太郎识破阴谋，变身泰罗与塔伊销战斗。
泰罗小心避开炸弹，最终拆除炸弹并消灭了塔伊销背后的宇宙人。
第14集：《泰罗的必杀一击》 超兽巴色拉出现，它速度极快且能发射出破坏性光线。
泰罗在战斗中多次被巴色拉躲避攻击，陷入苦战。
东光太郎不断思考对策，最终泰罗领悟出全新的必杀技，成功打败巴色拉，展示了泰罗的成长。
第15集：《温柔的樱花》 樱花树下出现了一只神秘的怪兽友里安奴，它似乎并不想伤害人类，只是