《星际迷航》系列包含多个版本的剧集，如《星际迷航：原初系列》《星际迷航：下一代》《星际迷航：深空九号》《星际迷航：航海家号》《星际迷航：企业号》等 ，每个版本都有众多集数，要详细到每一集剧情篇幅过长，以下为你提供各版本主演及整体剧情概括： 《星际迷航：原初系列》（Star Trek: The Original Series ） 主演：威廉·夏特纳（William Shatner）饰演詹姆斯·T·柯克（James T. Kirk）舰长；伦纳德·尼莫伊（Leonard Nimoy）饰演斯波克（Spock）副舰长；德福雷斯特·凯利（DeForest Kelley）饰演莱昂纳德·麦考伊（Leonard McCoy）医生。
剧情概括：讲述了联邦星舰进取号（USS Enterprise NCC - 1701）在舰长柯克的带领下，探索银河系未知领域的冒险故事。
他们遭遇各种外星种族，有友善合作的，也有充满敌意的。
例如遇到克林贡人这一强大对手，双方多次发生冲突；还有外形奇特、拥有强大科技的罗慕伦人。
在旅途中，柯克舰长凭借智慧和勇气做出决策，斯波克以其独特的瓦肯人逻辑思维提供分析，麦考伊医生则负责保障船员健康，他们共同解决各种危机，传播联邦的理念和文化。
本系列最后一集《Turnabout Intruder》中，柯克舰长被外星人灵魂附身，身体控制权被夺，船员们努力解救他，最终成功恢复柯克对身体的掌控，进取号继续踏上新征程。
《星际迷航：下一代 》（Star Trek: The Next Generation ） 主演：帕特里克·斯图尔特（Patrick Stewart）饰演让 - 吕克·皮卡德（Jean - Luc Picard）舰长；乔纳森·弗雷克斯（Jonathan Frakes）饰演威廉·T·瑞克（William T. Riker）副舰长；布伦特·斯皮内（Brent Spiner）饰演数据（Data）——一个拥有人类情感学习能力的机器人。
剧情概括：故事设定在原初系列约一个世纪后，以全新的进取号（USS Enterprise NCC - 1701 - D ）为舞台。
皮卡德舰长带领着一群富有才华的船员，深入探索宇宙。
他们遇到了许多前所未有的挑战，比如遇到博格人，这是一种将生物与机械融合、致力于同化其他种族的可怕敌人，给联邦带来巨大威胁；还有神秘的Q，一个拥有近乎全能力量的存在，常以捉弄人类为乐。
在系列大结局《All Good Things...》中，皮卡德舰长在不同时空来回穿梭，意识到宇宙面临一场重大危机，他必须联合不同时期的船员共同应对，最终成功化解危机，进取号的传奇继续延续。
《星际迷航：深空九号 》（Star Trek: Deep Space Nine ） 主演：艾弗里·布鲁克斯（Avery Brooks）饰演本杰明·西斯科（Benjamin Sisko）指挥官；雷内·奥博诺伊斯（René Auberjonois）饰演欧多（Odo）——一个变形人警长；娜娜·维西特（Nana Visitor）饰演姬拉·奈瑞斯（Kira Nerys）少校。
剧情概括：故事围绕着位于贝久星系的深空九号太空站展开。
西斯科指挥官带领团队管理太空站，同时与周边势力打交道。
这里靠近虫洞，成为各方势力争夺的焦点。
他们与卡达西人长期存在矛盾，又要应对来自伽马象限的霸主 Dominion的威胁。
在整个系列中，角色们不断成长，人际关系也愈发复杂。
大结局《What You Leave Behind》里，西斯科完成了他的使命，进入虫洞与先知交流，将太空站的指挥权交给他人，开启新的篇章，而其他角色也各自找到了新的方向。
《星际迷航：航海家号 》（Star Trek: Voyager ） 主演：凯特·穆格鲁（Kate Mulgrew）饰演凯瑟琳·珍妮薇（Kathryn Janeway）舰长；罗伯特·贝尔特兰（Robert Beltran）饰演查科泰（Chakotay）大副；詹妮弗·连（Jennifer Lien）饰演凯丝（Kes）——一名奥康帕族船员。
剧情概括：航海家号在执行任务时，意外被传送到遥远的三角洲象限，距离联邦总部非常遥远，需要花费数十年才能返回。
在漫长的归途中，他们遭遇各种困难和机遇。
遇到过许多独特的外星种族，有些给予帮助，有些则带来危险。
例如遇到了8472物种，这是一个来自另一个维度、极其强大且对航海家号充满敌意的种族。
珍妮薇舰长凭借坚定的意志和卓越领导能力，带领船员一边寻找回家之路，一边探索未知世界。
大结局《Endgame》中，未来的珍妮薇回到现在，帮助当时的航海家号缩短归乡时间，最终成功返回地球。
《星际迷航：企业号 》（Star Trek: Enterprise ） 主演：斯科特·巴库拉（Scott Bakula）饰演乔纳森·亚契（Jonathan Archer）舰长；约翰·比灵斯列（John Billingsley）饰演菲洛克（Phlox）医生；琳达·帕克（Linda Park）饰演田纳西·里德（Hoshi Sato）通讯官。
剧情概括：该剧是《星际迷航》系列的前传，讲述了地球星舰企业号（NX - 01）的首次深空任务。
这一时期，星际旅行对于人类来说还处于相对早期阶段，面临诸多未知。
亚契舰长带领船员探索宇宙，与各种外星种族建立初步联系，同时也面临着外部威胁，如来自罗慕伦人的暗中干扰。
在系列结尾，企业号成功完成多项重要任务，为后来的星际联邦发展奠定基础，亚契舰长也成为星际探索的重要先驱者 。