《越狱》主演 温特沃斯·米勒（Wentworth Miller）：饰演迈克尔·斯科菲尔德（Michael Scofield）。
他是一名结构工程师，头脑聪明且冷静机智。
为了营救含冤入狱的哥哥林肯，精心策划并实施了越狱计划，从此踏上逃亡之路，在剧中是核心人物。
多米尼克·珀塞尔（Dominic Purcell）：扮演林肯·布鲁斯（Lincoln Burrows）。
迈克尔的哥哥，被人陷害入狱，判处死刑，成为迈克尔越狱计划的关键目标，性格坚毅，相信弟弟会救自己脱离困境。
罗伯特·克耐普（Robert Knepper）：塑造了西奥多·巴格韦尔（Theodore Bagwell），绰号“T-Bag”。
他是剧中极为凶残、狡猾且变态的反派角色，也是越狱团队中的一员，给主角们带来了诸多麻烦。
莎拉·韦恩·卡丽丝（Sarah Wayne Callies）：饰演莎拉·唐克里迪（Sarah Tancredi）。
她是监狱医生，善良且富有同情心，在监狱工作期间与迈克尔相识并相爱，在剧情发展中起到重要推动作用。
剧情分集介绍 第一季（共22集） 第1 - 5集：迈克尔通过故意犯罪进入福克斯河州立监狱，接近被冤枉入狱即将执行死刑的哥哥林肯。
他在入狱前就绘制了监狱的详细地图，并将越狱计划纹在身上。
入狱后，迈克尔开始结识狱友，组建越狱团队，包括好色但有开锁技能的费尔南多·苏克雷（Fernando Sucre）等。
同时，他与监狱医生莎拉逐渐熟悉，莎拉被他的智慧和执着吸引。
T-Bag察觉到迈克尔的异常举动，试图从他这里获取好处。
第6 - 10集：迈克尔继续完善越狱计划，解决了一个又一个难题，如打通通往医务室的通道等。
团队成员之间的矛盾也开始显现，有人担心计划失败，有人为了私利产生分歧。
林肯的死刑日期逐渐临近，迈克尔加快行动步伐。
莎拉发现迈克尔似乎在策划着什么，但出于对他的信任没有声张。
第11 - 15集：越狱计划遭遇重大挫折，如通风管道被堵等问题，但迈克尔凭借智慧一一化解。
T-Bag威胁迈克尔，如果不让他加入越狱计划，就会破坏整个行动。
迈克尔无奈之下只好同意。
莎拉得知迈克尔的越狱计划后，内心十分挣扎，但最终还是决定帮助他。
第16 - 20集：越狱前夕，各种意外状况频发，比如工具被发现、成员受伤等。
迈克尔一边安抚团队成员的情绪，一边紧急调整计划。
林肯得知弟弟为自己所做的一切，既感动又担忧。
莎拉为迈克尔提供了关键的医疗用品，确保越狱过程中受伤人员能够得到救治。
第21 - 22集：终于迎来越狱时刻，团队成员按照计划行动，但还是出现了一些意外情况，如有人临时变卦等。
不过，迈克尔凭借出色的应变能力，带领大家成功逃出监狱。
林肯和迈克尔兄弟俩终于团聚，一起开始逃亡生涯，而莎拉也因为协助越狱受到牵连。
第二季（共22集） 第1 - 5集：越狱后的众人成为警方追捕的对象，联邦调查局探员亚历山大·马洪（Alexander Mahone）负责此案，他经验丰富、手段狠辣。
迈克尔等人分散逃亡，约定在某个地点会合。
T-Bag在逃亡途中继续作恶，引起其他成员的不满。
迈克尔和林肯一边躲避追捕，一边寻找洗清林肯罪名的证据。
莎拉在逃亡过程中与迈克尔失散，独自面对危险。
第6 - 10集：马洪逐渐掌握了一些逃犯的线索，对他们展开紧追不舍的追捕。
迈克尔等人在逃亡过程中遇到各种困难，如缺乏资金、没有藏身之处等。
他们不得不依靠自己的智慧和勇气一次次摆脱困境。
同时，迈克尔发现有人在背后操纵林肯的冤案，开始深入调查幕后黑手。
第11 - 15集：逃犯们之间的关系变得更加复杂，有人为了自保背叛团队。
T-Bag为了得到一笔巨额财富，与其他势力勾结，给迈克尔等人带来更大的麻烦。
马洪在追捕过程中展现出非凡的能力，几乎就要抓住迈克尔等人，但每次都被他们巧妙逃脱。
莎拉在流浪过程中结识了一些新朋友，也在努力寻找迈克尔。
第12 - 20集：迈克尔等人找到了一些关于林肯冤案的关键证据，但却陷入了更大的阴谋之中。
幕后黑手势力庞大，不断制造障碍阻止他们揭露真相。
马洪在追捕过程中逐渐发现案件背后隐藏着不可告人的秘密，他的立场开始发生动摇。
T-Bag的贪婪导致他与其他逃犯彻底决裂，独自行动。
第21 - 22集：迈克尔等人与幕后黑手展开了一场惊心动魄的对决，成功揭露了阴谋，洗清了林肯的罪名。
马洪最终选择站在正义一方，帮助迈克尔等人。
莎拉与迈克尔重逢，众人迎来了暂时的安宁，但他们知道未来还会面临更多未知的挑战。
第三季（共13集） 第1 - 5集：平静并未持续太久，迈克尔为了保护家人和朋友，再次陷入困境，被关进也门的索纳监狱。
林肯和其他朋友决定前往营救。
索纳监狱环境恶劣，没有规则，狱霸横行。
迈克尔在狱中结识了一些新的朋友，同时也面临着来自各方的威胁。
莎拉在这期间遭遇不幸，被人绑架。
第6 - 10集：林肯等人想尽办法进入索纳监狱，与迈克尔会合。
他们在狱中组建新的团队，准备再次越狱。
T-Bag也出现在索纳监狱，他与迈克尔等人之间的恩怨再次升级。
监狱内各方势力明争暗斗，迈克尔等人既要应对狱霸的压迫，又要防止被其他势力出卖。
第11 - 13集：经过艰苦的努力，迈克尔等人成功策划并实施了越狱行动。
在越狱过程中，他们遭遇重重困难，但凭借顽强的意志和智慧一一克服。
然而，莎拉的失踪让迈克尔心急如焚，他发誓一定要找到她。
越狱后，众人再次踏上逃亡之路，同时寻找莎拉的下落。
第四季（共22集） 第1 - 5集：迈克尔等人得知莎拉被公司（一个神秘强大的组织）囚禁，决定与公司展开对抗，营救莎拉。
他们与曾经的敌人马洪合作，组成新的团队。
团队成员各展所长，收集关于公司的情报，制定营救计划。
公司察觉到迈克尔等人的行动，派出杀手进行追杀。
第6 - 10集：在与公司的对抗中，迈克尔等人遇到了各种高科技手段和强大的敌人。
他们不断调整策略，深入公司内部获取关键信息。
T-Bag为了自己的利益，再次背叛团队，但最终又回到团队，希望能分得一杯羹。
莎拉在囚禁期间受尽折磨，但始终没有放弃希望。
第11 - 15集：迈克尔等人逐渐接近莎拉的囚禁地点，但公司的防守越来越严密。
他们与公司的战斗进入白热化阶段，团队成员有人受伤，有人牺牲。
迈克尔凭借卓越的智慧和勇气，一次次突破公司的防线。
林肯在这个过程中发挥了重要作用，为弟弟提供支持和帮助。
第16 - 20集：经过激烈的战斗，迈克尔等人终于成功救出莎拉。
但公司不会轻易放过他们，继续派出大量人手追杀。
迈克尔等人决定反击，彻底摧毁公司。
他们找到了公司的核心机密文件，以此作为筹码与公司谈判。
第21 - 22集：大结局中，迈克尔等人与公司进行了最后的对决。
在关键时刻，迈克尔利用自己的智慧和勇气，成功摧毁了公司的核心系统，解除了危机。
林肯和家人团聚，过上了平静的生活。
迈克尔和莎拉也迎来了幸福的时刻，但迈克尔却因之前脑部受过伤，身体逐渐支撑不住，最终在莎拉怀中离世。
《越狱》系列剧情节跌宕起伏，充满紧张刺激的追逐和