以下是一些常见的数学向量公式:
向量的基本运算
向量加法
坐标运算:若a
=(x1,y1),b
=(x2,y2),则a
+b
=(x1+x2,y1+y2)
三角形法则:将向量a
的终点作为向量b
的起点,那么以a
的起点为起点,b
的终点为终点的向量就是a
+b
平行四边形法则:以同一起点的两个向量a
,b
为邻边作平行四边形,则从公共起点出发的对角线所表示的向量就是a
+b
向量减法
坐标运算:若a
=(x1,y1),b
=(x2,y2),则a
−b
=(x1−x2,y1−y2)
几何意义:a
−b
=a
+(−b
),a
−b
表示从向量b
的终点指向向量a
的终点的向量
向量数乘
坐标运算:若a
=(x1,y1),λ为实数,则λa
=(λx1,λy1)
性质:∣λa
∣=∣λ∣∣a
∣;当λ>0时,λa
与a
方向相同;当λ<0时 ,λa
与a
方向相反;当λ=0时,λa
=0
向量的数量积
定义:a
⋅b
=∣a
∣∣b
∣cosθ,其中θ为a
与b
的夹角,0⩽θ⩽π
坐标运算:若a
=(x1,y1),b
=(x2,y2),则a
⋅b
=x1x2+y1y2
性质
a
⋅a
=∣a
∣2,即∣a
∣=a
⋅a
=x12+y12
(已知a
=(x1,y1))
a
⊥b
⇔a
⋅b
=0,对于坐标形式有x1x2+y1y2=0
cosθ=∣a
∣∣b
∣a
⋅b
,对于坐标形式cosθ=x12+y12
⋅x22+y22
x1x2+y1y2
向量共线与垂直的判定
向量共线
若a
=0
,b
与a
共线,则存在唯一实数λ,使得b
=λa
坐标形式:若a
=(x1,y1),b
=(x2,y2),a
与b
共线⇔x1y2−x2y1=0
向量垂直
已在数量积性质中提及,a
⊥b
⇔a
⋅b
=0(定义);坐标形式a
=(x1,y1),b
=(x2,y2)时,a
⊥b
⇔x1x2+y1y2=0
平面向量基本定理
如果e1
,e2
是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量a
,有且只有一对实数λ1,λ2,使a
=λ1e1
+λ2e2
,其中{e1
,e2
}叫做表示这一平面内所有向量的一个基底 。