恐龙最早出现在中生代的三叠纪晚期，在随后的侏罗纪和白垩纪时期达到繁盛，最终在白垩纪 - 古近纪灭绝事件中全部灭绝。

以下是详细介绍： 三叠纪（约2.5亿年前 - 2亿年前）：三叠纪早期地球刚刚经历了二叠纪 - 三叠纪灭绝事件，生物多样性较低。

到了三叠纪中期，恐龙开始出现，但此时它们在陆地生态系统中并非占据主导地位，与其他爬行动物共同生存。

三叠纪晚期，环境变化使得恐龙逐渐适应并崛起，一些原始的恐龙类群开始分化并向不同方向演化。

侏罗纪（约2亿年前 - 1.45亿年前）：这一时期气候温暖湿润，植被茂盛，为恐龙提供了丰富的食物来源。

恐龙迎来了黄金发展阶段，种类和数量急剧增加，形态也变得更加多样化。

蜥脚类恐龙如腕龙、梁龙等体型巨大，成为陆地上的庞然大物；兽脚类恐龙如异特龙等则是凶猛的掠食者；鸟脚类恐龙也大量繁衍。

白垩纪（约1.45亿年前 - 6600万年前 ）：恐龙继续繁荣发展，演化出更多独特的物种。

角龙类、鸭嘴龙类等恐龙十分兴盛。

然而，在白垩纪末期，一颗直径约10公里的小行星撞击地球，引发了一系列全球性的灾难，如地震、火山爆发、海啸等，导致全球气候急剧变化，植物大量死亡，恐龙因无法适应环境的剧烈改变而全部灭绝。