“先驱”指走在前面引导、开路的人 ，在“革命先驱”这个词中，“先驱”强调这些人在革命活动中处于领先地位，发挥着开创性、引领性的重要作用。

他们往往最早觉醒，认识到社会变革的必要性和紧迫性，不顾个人安危，率先投身于革命事业，传播先进思想，组织革命力量，为后来更多人参与革命、推动社会进步开辟道路、奠定基础。

比如孙中山先生就是伟大的革命先驱，他最早喊出“振兴中华”的口号，组建革命团体和政党，领导多次反清起义，为推翻封建帝制、推动中国民主革命进程做出了不可磨灭的贡献。