《周易》的形成经历了漫长的历史时期，并非一人一时之作，传统上认为它与上古时代的伏羲、周文王和孔子三位圣人有关，即所谓“人更三圣，世历三古 ”。

上古伏羲画卦：传说伏羲氏在观察自然现象和生活实践中，创造了八卦。

八卦分别是乾、坤、震、巽、坎、离、艮、兑 ，代表着天、地、雷、风、水、火、山、泽等基本自然现象和事物，以简单的符号蕴含了对宇宙万物初步的认识和概括，为《周易》的形成奠定了基础。

中古文王重卦系辞：周文王被商纣王囚禁于羑里期间，对伏羲的八卦进行了演绎和发展，将八卦两两相重，形成了六十四卦，并为每一卦撰写了卦辞，用来阐述各卦的基本含义和象征意义；他的儿子周公又为三百八十四爻（每卦六爻，六十四卦共三百八十四爻）系上爻辞，进一步阐释每一爻的具体情况。

这些卦辞和爻辞构成了《周易》经文的主体内容，反映了当时社会的政治、经济、文化等多方面状况以及古人对自然、社会和人生的思考。

近古孔子作传：春秋时期，孔子晚年对《周易》进行了深入研究和整理，撰写了《易传》，又称“十翼”，包括《彖传》上下、《象传》上下、《系辞传》上下、《文言传》《说卦传》《序卦传》《杂卦传》。

《易传》以儒家思想为主导，结合道家、阴阳家等诸多学派的观点，对《周易》的经文进行了全面、系统的解释和发挥，赋予了《周易》更深层次的哲学内涵，使其从一部占卜之书逐渐升华为一部蕴含丰富哲理的经典著作。

虽然《周易》的创作历经多位圣贤之手，但在流传过程中，也汇聚了无数古代学者、思想家的智慧和心血，不断丰富和完善其内容与思想体系。