在万有引力公式中，一般没有 g g g，万有引力公式为 F = G m 1 m 2 r 2 F = G\frac{m_1m_2}{r^2} F=Gr2m1​m2​​，其中 F F F 是两物体间的万有引力， G G G 是引力常量， m 1 m_1 m1​ 和 m 2 m_2 m2​ 分别是两个物体的质量， r r r 是两个物体质心之间的距离。

不过， g g g 与万有引力相关，它通常指重力加速度，在地球表面附近，物体所受重力近似等于地球对物体的万有引力，有关系式 m g = G M m R 2 mg = G\frac{Mm}{R^{2}} mg=GR2Mm​（ M M M 是地球质量， m m m 是物体质量， R R R 是地球半径 ），由此可推导出 g = G M R 2 g = G\frac{M}{R^{2}} g=GR2M​。

重力加速度 g g g 的大小随纬度和高度变化而略有不同，在地球表面， g g g 的平均值约为 9.8 m / s 2 9.8m/s^{2} 9.8m/s2，意思是在忽略空气阻力等其他因素的情况下，自由下落的物体每秒速度增加约 9.8 m / s 9.8m/s 9.8m/s。