“卧薪尝胆”并非特定某一个人所说，而是源自历史典故，后来成为广为人知的成语。

该典故主角是越王勾践。

据《史记·越王勾践世家》记载，越国被吴国打败后，越王勾践为了复国，“苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也 ”，描述了勾践睡在柴草上，吃饭、睡觉前都要尝一尝苦胆，激励自己不忘耻辱，努力奋发图强。

随着时间推移， “卧薪尝胆”这个表述逐渐固定下来，用来形容人忍辱负重，发愤图强 。