一般来说，成年人正常步行速度在4 - 6公里每小时 。

不过，这一速度会因多种因素而有所不同： 个体差异：年轻人身体机能较好、体力充沛，步行速度往往相对较快，可能达到5 - 6公里每小时甚至更快；老年人由于身体灵活性和体力下降，步行速度通常较慢，大约在3 - 4公里每小时。

此外，身高较高的人步伐跨度相对较大，在相同频率下，步行速度可能比身高较矮的人快一些。

行走目的：如果是休闲散步，人们的步行速度通常会比较慢，大约在3 - 4公里每小时，这样可以放松身心，享受散步的过程；而当人们有明确的目的地且时间较为紧迫时，会加快步伐，速度可能提升到5 - 6公里每小时左右。

路况环境：在平坦、无障碍的路面上，人们的步行速度能够保持在正常水平；但如果路面崎岖不平、有较多障碍物，或者是上下坡路，步行速度会明显减慢。

例如在山路上行走，速度可能只有2 - 3公里每小时 。