答案是“一马平川”。

解析：“孟起”是马超的字，这里以“马”指代；“孤军”强调独自一支军队，有“一”的意思；“征西蜀”意味着在平坦的道路上前进征战，扣“平川”。

整体合起来就是成语“一马平川” 。