答案是“竺”字。

解释如下：“助”可理解为辅助、增添，“人”对应“亻”，“竺”字添加上“亻”就成为“竺 + 亻 = 住”，“住”有停留、安居等意，从某种意义上可以看作是帮助他人解决居住问题之类的“助人”行为结果，所以“竺”字符合“助人为乐（通过添加‘人’来达成一种‘帮助’后的状态 ）”这一谜面逻辑 。