《爱没有错》主演 俞小凡 饰演 王玉岚：善良坚韧的女性，为家庭默默付出，面对诸多困难和误解始终坚守对家人的爱。
张天霖 饰演 章秉华：性格执着，在爱情和家庭中经历诸多波折。
霍政谚 饰演 章秉国：与哥哥章秉华有着不同的人生轨迹和情感经历。
傅佩慈 饰演 章瑶：天真可爱，是家庭情感纽带中的重要一环。
剧情分集介绍（大致） 由于剧集具体集数剧情细节较多，以下为每几集一个阶段的概括介绍： 第1 - 5集：家庭矛盾初现 故事开篇展现了章家复杂的家庭关系。
王玉岚作为继母，努力维系着与继子章秉华、章秉国以及女儿章瑶之间的感情。
然而，秉华对玉岚一直心存偏见，认为她夺走了父亲对母亲的爱。
一次偶然机会，秉华结识了善良的女孩李欣宜，两人渐生情愫。
但秉华的奶奶却对欣宜不太满意，家庭内部矛盾开始浮现。
第6 - 10集：爱情与亲情冲突 秉华和欣宜的感情遭到家庭反对，尤其是奶奶的强烈阻挠。
与此同时，秉国在学校惹出麻烦，玉岚为了维护他四处奔波。
玉岚的亲生女儿章瑶在学校也遇到了一些困扰，这使得玉岚分身乏术。
而秉华因为爱情和家庭的压力，与玉岚之间的矛盾进一步加深，家庭气氛愈发紧张。
第11 - 15集：危机升级 章家遭遇经济危机，公司面临困境。
章父忙于工作，无暇顾及家庭。
此时，秉华和欣宜的感情出现危机，欣宜的家人也对这段感情提出异议。
秉国在朋友的怂恿下，做出一些冲动的行为，给家庭带来更大的麻烦。
玉岚一边要处理公司事务，一边要解决孩子们的问题，身心俱疲。
第12 - 20集：真相与和解 在一系列事件之后，章家众人开始反思自己的行为。
秉华逐渐理解了玉岚的苦心，意识到自己对她的误解。
同时，章父也察觉到家庭关系的紧张，决定放下工作，多关心家人。
经过一番波折，真相逐渐浮出水面，原来一些矛盾和误会都是因为缺乏沟通造成的。
第21 - 25集：走向团圆（大结局） 章家最终度过了经济危机，公司逐渐走上正轨。
秉华和欣宜化解了感情危机，重新走到一起。
秉国也认识到自己的错误，变得懂事起来。
章瑶健康快乐地成长。
一家人在经历了种种风雨后，终于相互理解、相互包容，家庭重归和睦，充满了爱与温暖，以大团圆结局。
这部剧通过展现家庭中的各种矛盾与和解，传递了爱能化解一切矛盾的主题。