《头文字D》动画版分为多部，以下以第一部为例进行较为详细的分集剧情介绍，同时介绍主要角色及大结局情况： 主演（动画角色） 藤原拓海：主角，群马县县立高校生，平时在加油站打工。
拥有极高的赛车天赋，驾驶一辆AE86送豆腐，在山路赛中崭露头角。
高桥凉介：赤城Red Suns车队队长，冷静且极具领导才能，驾驶FC3S马自达RX - 7，是拓海成长路上重要的对手和引导者。
高桥启介：凉介的弟弟，隶属Red Suns车队，驾驶FD3S马自达RX - 7，性格冲动热血。
中里毅：须藤京一的好友，驾驶日产Skyline GT - R (R32)，神奈川的直线加速王。
须藤京一：Project D成员之一，驾驶三菱Lancer Evolution III，实力强劲，对拓海充满挑战欲。
第一部剧情分集介绍 第1集：传说中的AE86 故事开篇，藤原拓海每天凌晨都要开着父亲的丰田AE86送豆腐到秋名山山顶的饭店。
他在这条山路上练就了高超的驾驶技术却不自知。
在学校里，拓海因帮同学出头，被不良少年挑衅，随后在秋名山下山途中，拓海轻松甩脱了追逐他的不良少年驾驶的车，展现出惊人的车技，引起了旁人的注意。
第2集：神秘的白色FD 高桥启介听闻秋名山有辆白色AE86速度惊人，便驾驶自己的FD3S马自达RX - 7前来挑战。
在秋名山赛道上，启介全力追赶拓海的AE86，然而拓海凭借对路况的熟悉和本能般的驾驶技巧，始终与启介保持距离，最后启介未能超越拓海，对他的车技深感震惊。
第3集：赤城的红色彗星 高桥凉介亲自出马，驾驶FC3S马自达RX - 7挑战拓海。
凉介作为赤城Red Suns车队队长，战术和驾驶技术都十分精湛。
比赛中，凉介巧妙地利用弯道战术试图拉开与拓海的差距，但拓海凭借出色的反应和对车辆极限的把控，一次次化解危机。
最终比赛以平局结束，凉介认可了拓海的实力，并邀请他加入车队。
第4集：觉醒的86 拓海拒绝了凉介加入车队的邀请，依旧过着平凡的生活。
但在一次送豆腐途中，拓海遇到了驾驶高性能跑车的车手嘲讽，这激发了他内心对赛车的渴望。
回家后，拓海发现父亲在AE86上做了许多改装，意识到自己的车并非普通车型，从此开始真正觉醒，对赛车产生了浓厚兴趣。
第5集：激战！碓冰山路 中里毅听闻秋名山有个驾驶AE86的高手，便驾驶日产Skyline GT - R (R32)来到碓冰山路挑战拓海。
中里毅号称神奈川的直线加速王，在直道上速度极快。
比赛中，中里毅在直道上迅速拉开距离，但拓海在弯道处发挥出AE86灵活的优势，不断缩小差距。
最终拓海在一个关键弯道成功超越中里毅，赢得比赛。
第6集：打破神话的男人 须藤京一得知拓海连胜多场，驾驶三菱Lancer Evolution III前来挑战。
京一是实力强劲的车手，对拓海充满不屑。
比赛中，京一一开始就发动猛烈攻击，拓海则稳扎稳打。
在一个连续弯道处，拓海抓住京一的失误，成功反超并拉开距离，最终赢得比赛，打破了京一不败的神话。
第7集：通往破灭的倒数计时 拓海的胜利引起了更多人的关注，同时也招来了一些麻烦。
一群心怀不轨的车手打算在比赛中故意撞毁拓海的AE86。
在一场比赛中，对手不断对拓海进行恶意碰撞干扰，试图让他失控。
关键时刻，拓海凭借顽强的意志和精湛的技术稳住车身，成功摆脱困境并完成比赛。
第8集：燃烧吧！怒火 拓海的好友阿树被一群不良车手欺负，拓海决定为阿树报仇。
他驾驶AE86在山路上与不良车手展开追逐。
愤怒的拓海将自己的驾驶技术发挥到极致，在狭窄的山路上如鱼得水，轻松超越并教训了不良车手，为阿树出了一口恶气。
第9集：危险的陷阱 拓海收到一封匿名挑战信，信中要求他前往一个陌生的赛道比赛。
到达赛场后，拓海发现这是一个充满陷阱的赛道，而且对手事先对赛道做了手脚。
比赛中，拓海不断遇到各种突发状况，但他凭借冷静和经验，一次次化险为夷，最终成功完成比赛并战胜对手。
第10集：最后的决战 高桥凉介再次找到拓海，提议进行一场真正的对决，以确定谁才是秋名山最强车手。
这场比赛吸引了众多车手和观众前来观战。
比赛中，凉介和拓海都全力以赴，各自发挥出车辆和自身技术的极限。
在最后一个弯道，拓海凭借对轮胎的精准控制和出色的入弯角度，成功超越凉介，赢得了这场最终决战。
大结局 第一部的大结局中，拓海通过与众多高手的较量，证明了自己的实力，成为了秋名山当之无愧的传奇车手。
他不仅在车技上得到了极大的提升，也在心态上更加成熟。
虽然动画后续还有多部，讲述拓海更多的赛车故事以及他走向更广阔赛车舞台的经历，但第一部以拓海战胜高桥凉介这样具有标志性的一战收尾，为他的赛车生涯开启了新的篇章 。