《七龙珠》动画有多个系列，这里以最经典的《龙珠Z》为例进行介绍（由于集数众多，无法详细到每一集，选取关键节点剧集概括）。
主演 孙悟空：本作主角，赛亚人出身，善良勇敢、热爱战斗，为保护地球和伙伴不断成长变强，拥有超强的战斗力和永不言弃的精神。
贝吉塔：赛亚人王子，自尊心极强，起初作为敌人与悟空战斗，后逐渐融入地球，与悟空亦敌亦友，不断追求超越悟空，实力强劲。
孙悟饭：孙悟空的长子，潜力巨大，兼具善良的内心和强大的战斗能力，关键时刻总能发挥重要作用。
布尔玛：天才科学家，发明了龙珠雷达等重要道具，性格开朗直爽，是贝吉塔的妻子。
剧情分集介绍 第1集 - 苏醒！传说中的超级赛亚人 弗利萨在那美克星将悟空逼入绝境，悟空愤怒至极变身超级赛亚人，一举击败弗利萨。
随后悟空乘坐宇宙船返回地球，在沉睡一年后苏醒，地球迎来短暂和平。
第20集 - 追击人造人！ 格罗博士制造的人造人17号、18号即将苏醒，他们拥有强大的实力且被设定为杀死悟空。
悟空等人察觉到危险，开始寻找人造人的踪迹，在此过程中，贝吉塔为了超越悟空刻苦修炼。
第35集 - 特兰克斯登场！ 来自未来的特兰克斯乘坐时光机来到现在，他告知众人三年后人造人会给地球带来巨大灾难，只有悟空能与之抗衡，但悟空会因心脏病发作去世。
特兰克斯还展示了超强的实力，轻松击败人造人。
第50集 - 悟空的元气弹 悟空克服心脏病，与人造人展开激战。
面对强大的人造人，悟空决定收集元气制造元气弹。
地球上的人们纷纷贡献自己的元气，最终悟空汇聚众人之力发出元气弹，给予人造人沉重打击。
第70集 - 沙鲁游戏开始！ 沙鲁吸收众多高手后进化完全体，举办沙鲁游戏，邀请悟空等人参加，宣称若无人能战胜他，就毁灭地球。
悟空带领悟饭等人参加游戏，悟饭在战斗中逐渐觉醒强大的潜力。
第90集 - 悟饭的愤怒爆发！ 沙鲁挑衅悟空，悟饭因沙鲁伤害到自己珍视的人而愤怒，爆发出超越超级赛亚人的力量，实力远超沙鲁。
悟饭对沙鲁展开猛烈攻击，沙鲁陷入绝境。
第110集 - 沙鲁自爆 沙鲁不甘心失败，决定自爆毁灭地球。
悟空瞬间移动带着沙鲁前往界王星，界王星爆炸，但悟空凭借瞬间移动及时返回地球。
第130集 - 魔人布欧出现！ 巴比迪为复活魔人布欧，四处收集能量。
贝吉塔被巴比迪控制，与悟空展开战斗。
之后魔人布欧被成功复活，他拥有恐怖的再生能力和强大的破坏力。
第150集 - 超级赛亚人之三 悟空为对抗魔人布欧，变身超级赛亚人之三，与布欧展开激烈战斗。
但布欧过于强大，悟空渐渐体力不支。
第170集 - 元气弹消灭魔人布欧 众人齐心协力收集元气，悟空再次发出巨大的元气弹。
在大家的努力下，元气弹终于将魔人布欧彻底消灭，地球恢复和平。
大结局（第291集） 多年后，世界恢复平静，人们过着幸福的生活。
悟空带着欧布离开，继续修行之旅。
孙悟饭成为学者，和比迪丽结婚并有了女儿小芳。
贝吉塔和布尔玛幸福地生活在一起，特兰克斯也回到未来。
地球在经历无数次危机后，迎来了真正的和平，而悟空等人的传奇故事永远被铭记 。