《越狱》主演 温特沃斯·米勒（Wentworth Miller）：饰演迈克尔·斯科菲尔德（Michael Scofield），一位天才结构工程师。
他外表帅气，思维敏捷且极具正义感。
为了营救被误判死刑的哥哥林肯，精心策划并实施越狱计划，展现出非凡的智慧和勇气。
多米尼克·珀塞尔（Dominic Purcell）：扮演林肯·布鲁斯（Lincoln Burrows），迈克尔的哥哥，被诬陷杀害副总统的弟弟而被判死刑。
他性格坚毅，相信弟弟会救自己出去，在整个越狱过程中和迈克尔相互扶持。
罗伯特·克耐普（Robert Knepper）：饰演西奥多·巴格韦尔（Theodore Bagwell），绰号“T-Bag”。
他是剧中最复杂且令人印象深刻的反派角色，残忍、狡猾、变态，为达目的不择手段，但同时又有着独特的生存智慧。
阿马里·诺拉斯克（Amaury Nolasco）：饰演费尔南多·苏克雷（Fernando Sucre），迈克尔在监狱中的好友。
他善良、重情义，原本计划出狱后与女友团聚，后来加入迈克尔的越狱团队，为越狱行动提供了很多帮助。
分集剧情 第一季 第1集：迈克尔·斯科菲尔德的哥哥林肯·布鲁斯被判处死刑，即将执行。
迈克尔坚信哥哥是被冤枉的，为了救他，迈克尔故意抢劫银行从而进入林肯所在的福克斯河州立监狱。
入狱后，迈克尔开始暗中观察监狱环境，结识了一些狱友，同时着手准备越狱计划。
第2集：迈克尔进一步完善越狱计划，他利用自己工程师的知识，在监狱地图上标记出关键位置。
他与狱友费尔南多·苏克雷建立起信任关系，苏克雷答应在某些方面给予他帮助。
与此同时，林肯的律师调查案件毫无进展，林肯对能否洗清罪名感到绝望。
第3集：迈克尔开始在监狱里收集越狱所需的材料，他巧妙地利用各种机会获取工具和物资。
狱中的另一名囚犯西奥多·巴格韦尔（T-Bag）察觉到迈克尔的不寻常举动，试图接近他并了解他的计划。
迈克尔巧妙应对，没有让T-Bag得逞。
第4集：迈克尔与其他几位有意参与越狱的狱友进行初步沟通，向他们透露了部分计划。
这些狱友包括擅长开锁的本杰明·富兰克林（Benjamin Franklin）等。
林肯发现迈克尔在狱中行为怪异，担心他卷入危险之事，但迈克尔没有向他透露越狱计划。
第5集：迈克尔在监狱医务室找了份工作，以便更好地实施计划。
他利用这个机会绘制监狱通风管道的详细图纸。
T-Bag继续暗中监视迈克尔，企图找出他的秘密。
苏克雷的女友玛丽克鲁兹（Maricruz）受到威胁，这让苏克雷在越狱问题上更加坚定。
第6集：迈克尔将越狱计划告知林肯，林肯起初难以接受，但最终被迈克尔说服。
迈克尔开始在牢房墙壁上挖洞，为打通通往隔壁牢房的通道做准备。
狱警发现了一些异常迹象，但没有找到关键证据。
第7集：随着挖洞工作的推进，迈克尔遇到了一些技术难题，但他凭借专业知识成功解决。
其他狱友也各自为越狱行动做准备，比如收集食物、制作简易武器等。
T-Bag通过一系列线索，几乎猜到了迈克尔的越狱计划。
第8集：迈克尔与狱友们的准备工作接近尾声，他们确定了越狱的具体日期。
然而，监狱长亨利·波普（Henry Pope）突然决定对牢房进行大规模检查，这可能会导致他们的计划败露。
迈克尔等人紧急采取措施隐藏证据。
第9集：检查过程中，迈克尔等人惊险地躲过一劫。
但T-Bag为了自己能参与越狱，向狱警告密说有人在策划逃跑。
狱警开始加强防范，迈克尔不得不重新调整计划，加快行动步伐。
第10集：迈克尔成功贿赂了一名狱警，为越狱创造了有利条件。
他和狱友们在夜间开始行动，按照计划打通了各个牢房之间的通道，进入通风管道。
但在转移过程中，一名狱友受伤，行动出现波折。
第11集：受伤的狱友拖累了整个越狱团队的速度，迈克尔决定留下一部分人照顾他，其他人继续前进。
他们在通风管道中遭遇了一些意想不到的障碍，但凭借团队的智慧和勇气一一克服。
第12集：越狱团队接近监狱围墙，却发现原计划的出口被狱警封锁。
迈克尔不得不临时改变路线，带领大家寻找新的出路。
此时，监狱内已经乱成一团，狱警全力追捕越狱者。
第13集：经过一番激烈的周旋，迈克尔等人终于成功逃出监狱。
林肯、迈克尔和其他越狱者分散逃离现场，开始了逃亡生涯。
警方发布通缉令，全力追捕他们。
第二季 第1集：越狱后的众人各自逃亡，迈克尔和林肯会合后，开始寻找证明林肯清白的证据。
苏克雷去寻找女友玛丽克鲁兹，却发现她失踪了。
T-Bag则独自流窜，继续作恶。
警方成立特别行动组，由亚历山大·马洪（Alexander Mahone）探员领导，全力追捕越狱犯。
第2集：迈克尔和林肯得知关键证据可能在某个神秘人物手中，他们开始追踪线索。
马洪探员通过分析越狱犯的行为模式，逐渐缩小追捕范围。
T-Bag在逃亡过程中劫持了一名女子，以此要挟警方。
第3集：苏克雷在寻找玛丽克鲁兹的过程中遇到了一些危险，他得到了一位好心人的帮助。
迈克尔和林肯在追寻证据的路上遇到了其他越狱犯，他们决定暂时合作，共同对抗警方。
马洪探员发现了越狱犯之间的联系，加大了追捕力度。
第4集：迈克尔等人找到了神秘人物，但证据却不在他手中。
他们不得不继续寻找新的线索。
T-Bag的恶行引起了其他罪犯的不满，他陷入了孤立无援的境地。
马洪探员凭借出色的侦查能力，离越狱犯越来越近。
第5集：苏克雷终于找到了玛丽克鲁兹，但她被黑帮控制。
苏克雷决定冒险营救她。
迈克尔和林肯与其他越狱犯之间的合作出现裂痕，各方利益冲突逐渐显现。
马洪探员设下陷阱，成功抓住了一名越狱犯。
第6集：被抓的越狱犯供出了一些关于迈克尔等人的线索，马洪探员进一步掌握了他们的行踪。
迈克尔等人得知后，加快了寻找证据的步伐。
T-Bag在困境中想出了一个狠毒的计划，试图重新掌控局面。
第7集：迈克尔等人找到了新的线索，指向一个偏远的地方。
他们在前往的途中遭遇了各种危险，包括恶劣的自然环境和其他犯罪分子的袭击。
马洪探员紧追不舍，与迈克尔等人多次擦肩而过。
第8集：苏克雷成功救出玛丽克鲁兹，但他们也成为了黑帮的目标。
迈克尔等人终于到达线索指向的地方，却发现证据被转移了。
T-Bag混入了一个小镇，开始伪装自己。
第9集：迈克尔等人决定分头行动，扩大寻找证据的范围。
林肯遇到了一个意想不到的人，这个人似乎知道一些关于案件的内幕。
马洪探员在追捕过程中遇到了困难，他的上级对他施加压力。
第10集：迈克尔找到了新的证据线索，但这个线索却将他引入了一个更大的阴谋。
T-Bag在小镇上露出破绽，被警方发现。
苏克雷和玛丽克鲁兹在逃亡过程中得到了一位老朋友的帮助。
第11集：马洪探员抓住了T-Bag，但T-Bag为了保命，向他提供了一些关于迈克尔等人的重要信息。
迈克尔和林肯根据新线索找到了一个关键人物，希望从他那里得到证明林肯清白的证据。
第12集：关键人物却不愿意配合，迈克尔等人不得不采取强硬手段。
在激烈的交锋中，迈克尔发现了背后隐藏的巨大政治阴谋。
马洪探员根据T-Bag提供的信息，再次逼近迈克尔等人。
第13集：迈克尔等人成功获取了证据，但此时他们已经陷入了警方和幕后势力的双重包围。
在一场惊心动魄的追逐战中，迈克尔和林肯成功摆脱了追捕，准备将证据公之于众，揭露阴谋。
第三季