《无忧公主》主演 何家劲：饰演海无颜，原是威震江湖的七省总捕头，武功高强、重情重义。
因遭奸人陷害，被迫逃亡，在途中与无忧公主相遇，两人携手历经磨难，互生情愫。
俞飞鸿：扮演无忧公主，她是明朝末年藩王常昆之女，美丽聪慧、天真善良。
原本过着无忧无虑的公主生活，却因父亲谋反失败家破人亡，从此踏上艰难的逃亡之路。
李倩：饰演青椒，是无忧公主的贴身丫鬟，古灵精怪、忠诚勇敢。
一直陪伴在无忧公主身边，为主子排忧解难，见证了公主的种种遭遇。
郑晓宁：饰演常昆，无忧公主的父亲，野心勃勃，妄图谋朝篡位，最终事败，导致整个家族陷入绝境。
剧情分集介绍 第1集 明朝末年，无忧公主生活在藩王府中，尽享荣华富贵，性格天真烂漫。
她的父亲常昆暗中谋划谋反之事。
海无颜身为七省总捕头，察觉到常昆的异动，开始秘密调查。
与此同时，无忧公主在一次外出游玩时，偶然与海无颜有了一面之缘，两人并未过多交谈，但彼此都留下了深刻印象。
第2集 海无颜的调查引起了常昆的警觉，常昆派手下暗中对付海无颜。
海无颜在执行任务过程中，遭到杀手埋伏，虽奋力抵抗，但还是身负重伤。
无忧公主对海无颜充满好奇，从丫鬟口中得知海无颜是有名的捕头，心中对他的敬佩又多了几分。
第3集 常昆谋反计划加紧推进，海无颜伤势稍好后，继续追查线索。
他发现了一些与常昆谋反密切相关的证据，但在获取证据时，再次陷入危险。
无忧公主在府中听闻一些关于父亲的风言风语，心中疑惑不解，决定暗中调查。
第4集 无忧公主在探寻真相的过程中，意外撞见父亲与谋反党羽的密谈，得知了父亲的谋反计划。
她内心十分痛苦，不知该如何是好。
海无颜在千钧一发之际，带着证据逃离险境，但被常昆的手下紧追不舍。
第5集 海无颜逃至一处偏僻之地，与无忧公主不期而遇。
两人起初互相警惕，但在得知彼此的身份和目的后，决定暂时合作。
无忧公主希望海无颜能够帮助父亲悬崖勒马，海无颜则表示要将真相公之于众，阻止谋反。
第6集 常昆发现女儿与海无颜在一起，大发雷霆，派人追杀他们。
海无颜和无忧公主一路逃亡，期间多次化险为夷。
在患难与共的过程中，两人感情逐渐升温。
青椒四处寻找无忧公主，历经波折后终于与他们会合。
第7集 三人躲进一座破庙，海无颜分析当前局势，认为必须尽快将常昆谋反的证据送到京城。
无忧公主内心纠结，既不想看到父亲走上绝路，又明白谋反是大逆不道之事。
此时，常昆的追兵赶到，双方展开一场激烈战斗。
第8集 海无颜凭借高强的武功，击退了追兵，但三人也因此暴露了行踪。
他们继续逃亡，途中遇到一位隐世高人。
高人看出海无颜和无忧公主的不凡，给予他们一些指点和帮助，让他们对未来的道路有了新的思考。
第9集 常昆为了阻止海无颜将证据送到京城，设下重重陷阱。
海无颜等人在前行过程中，不慎落入陷阱之中。
经过一番努力，他们成功逃脱，但也损失惨重。
无忧公主在困境中逐渐成长，变得更加坚强。
第10集 海无颜等人终于抵达京城附近，但却遭到了常昆安插在京城周边的眼线的围堵。
在关键时刻，海无颜的旧友出现相助，他们得以进入京城。
然而，等待他们的却是更大的阴谋。
第11集 进入京城后，海无颜四处寻找能够信任的官员，准备呈上证据。
但朝廷中早已被常昆的势力渗透，许多官员都对他们避而远之。
无忧公主感到无比失望和无助，但海无颜始终鼓励她不要放弃。
第12集 在一次偶然的机会中，海无颜结识了一位正直的老臣。
老臣听了他们的讲述后，决定帮助他们。
在老臣的周旋下，证据终于呈到了皇帝面前。
皇帝大怒，下令彻查此事。
第13集 常昆得知事情败露，决定孤注一掷，发动叛乱。
京城陷入一片混乱，海无颜、无忧公主和青椒卷入了这场混战之中。
海无颜奋勇杀敌，保护无忧公主的安全。
第14集 叛军来势汹汹，但海无颜凭借着卓越的军事才能和无畏的勇气，带领一些忠义之士顽强抵抗。
无忧公主也在后方尽自己所能，救助受伤的百姓和士兵。
在战斗中，海无颜和无忧公主彼此牵挂，感情愈发深厚。
第15集 经过一场激烈的战斗，朝廷军队终于平定了叛乱。
常昆被生擒，受到了应有的惩罚。
无忧公主看着父亲的下场，悲痛万分。
海无颜在一旁安慰她，告诉她一切都已过去。
第16集（大结局） 叛乱平息后，京城恢复了往日的平静。
无忧公主经历了这一系列变故，看透了世间的繁华与沧桑。
她决定与海无颜一起离开京城，过平凡的生活。
青椒也选择跟随他们。
三人携手踏上了新的旅程，在山水之间，享受着宁静与自由，开启了属于他们的新生活 。