主演 温特沃斯·米勒（Wentworth Miller）：饰演迈克尔·斯科菲尔德（Michael Scofield），一位结构工程师，头脑聪明、思维敏捷。
为了营救被误判死刑的哥哥林肯，精心策划并实施越狱计划，越狱后继续躲避追捕，与各方势力周旋。
多米尼克·珀塞尔（Dominic Purcell）：扮演林肯·布鲁斯（Lincoln Burrows），迈克尔的哥哥，被诬陷杀害副总统的弟弟而被判死刑。
越狱后和迈克尔一起逃亡，努力寻找证据证明自己的清白。
罗伯特·克耐普（Robert Knepper）：饰西奥多·巴格韦尔（Theodore Bagwell），绰号“T-Bag”，是个残忍、狡猾且变态的囚犯。
越狱后成为迈克尔等人逃亡路上的一大威胁，为达目的不择手段。
莎拉·韦恩·卡丽丝（Sarah Wayne Callies）：饰演莎拉·唐克里迪（Sarah Tancredi），福克斯河监狱的医生。
善良且富有同情心，在狱中与迈克尔相爱，在迈克尔越狱后的逃亡生涯中，也一直给予支持和帮助 。
分集剧情 第1集：“Manhunt”（追捕） 迈克尔、林肯等一行人成功越狱后，立即成为警方全力追捕的对象。
FBI探员亚历山大·马洪（Alexander Mahone）接手此案，他经验丰富、手段狠辣，决心将逃犯一网打尽。
迈克尔等人分散逃离，各自面临不同的困境。
T-Bag为了生存，残忍地伤害他人抢夺财物；迈克尔和林肯则努力寻找安全的藏身之处，并思考如何洗清林肯的罪名。
第2集：“Otis”（奥蒂斯） 迈克尔和林肯遇到了曾在狱中帮助过他们的狱友奥蒂斯。
奥蒂斯为他们提供了暂时的庇护，但不幸的是，奥蒂斯被警方追踪到。
为了不连累奥蒂斯，迈克尔和林肯被迫离开。
与此同时，T-Bag混入了一个小镇，他伪装身份，试图融入当地生活，但他的怪异行为引起了周围人的怀疑。
第3集：“Sleight of Hand”（花招） 迈克尔通过之前留下的线索，找到了一个可能对证明林肯清白有帮助的人。
然而，在接触过程中，他们发现此人已被警方监控。
迈克尔巧妙地施展计谋，摆脱了警方的监视，获取了关键信息。
另一边，莎拉在迈克尔越狱后，陷入了两难境地，她既担心迈克尔的安危，又害怕被卷入案件，但最终还是决定暗中帮助迈克尔。
第4集：“English, Fitz or Percy”（英格利什、菲茨还是珀西） 逃犯们的逃亡路线逐渐被马洪探员摸清，他离抓住迈克尔等人越来越近。
迈克尔等人得知有一个叫英格利什的人掌握着重要证据，于是决定去找他。
在寻找过程中，他们遭遇了各种危险，同时还要应对其他逃犯之间的矛盾和分歧。
T-Bag在小镇上露出破绽，差点被当地人抓住，但他凭借狡猾逃脱了。
第5集：“Map 1213”（地图1213） 迈克尔发现了一张神秘地图，上面标记着一些似乎与林肯案件有关的地点。
他们按照地图的指引前进，途中不断躲避警方的追捕。
与此同时，林肯对迈克尔的计划产生了怀疑，兄弟俩之间出现了一些矛盾。
而莎拉为了能与迈克尔取得联系，冒险进入了迈克尔指定的地点，却意外地陷入了危险之中。
第6集：“Subdivision”（分支） 迈克尔等人来到地图标记的一处废弃建筑，在这里他们发现了一些意想不到的线索，但也引来了警方。
激烈的追逐战爆发，迈克尔等人巧妙地利用建筑的地形暂时摆脱了追捕。
T-Bag在逃亡中遇到了另一名逃犯，两人决定暂时合作，共同寻找出路，但彼此之间都心怀鬼胎。
第7集：“Bolshoi Booze”（波修瓦酒） 迈克尔和林肯找到了一个自称知道林肯案件真相的人，此人要求他们用一瓶珍贵的波修瓦酒来交换信息。
为了得到线索，迈克尔和林肯四处寻找这种酒。
在这个过程中，他们与警方展开了一场斗智斗勇的较量。
莎拉在困境中被一位好心人救出，她继续寻找迈克尔的踪迹。
第8集：“Rendezvous”（会合） 迈克尔和林肯终于拿到了酒，与知情人会面。
然而，知情人却背叛了他们，将他们引入了警方的包围圈。
关键时刻，其他逃犯出手相助，迈克尔等人得以逃脱。
迈克尔意识到他们必须改变策略，重新制定逃亡和证明林肯清白的计划。
同时，莎拉与迈克尔约定了一个会合地点，期待能早日重逢。
第9集：“Cute Poison”（可爱毒药） 迈克尔等人来到会合地点，却发现莎拉没有出现。
原来莎拉被人绑架了，绑匪以此要挟迈克尔。
迈克尔陷入两难，一方面要救莎拉，另一方面又不能暴露行踪。
马洪探员通过调查发现了迈克尔与莎拉之间的联系，加大了对莎拉的搜寻力度，试图以此找到迈克尔。
第10集：“What Have I Done?”（我都做了些什么？） 迈克尔为了救莎拉，冒险与绑匪交易。
在交易过程中，局势失控，迈克尔陷入绝境。
林肯在一旁焦急万分，努力想办法营救迈克尔。
T-Bag在逃亡途中遇到了一个旧相识，此人给他提供了一个新的机会，但T-Bag需要付出一定的代价。
第11集：“Bad Blood”（宿怨） 迈克尔成功救出莎拉，两人短暂相聚后又不得不继续逃亡。
马洪探员对迈克尔的追捕越来越紧，他发现迈克尔患有某种疾病，试图利用这一点来抓住他。
同时，逃犯之间的矛盾进一步激化，一些人开始互相残杀，T-Bag也在这场混乱中为自己谋取利益。
第12集：“The Key”（钥匙） 迈克尔等人发现了一把神秘的钥匙，这把钥匙似乎与林肯案件背后的巨大阴谋有关。
他们四处寻找能解开钥匙秘密的线索，却引来了更多的敌人。
马洪探员通过一系列线索，逐渐接近迈克尔等人的藏身之处，双方的对峙进入白热化阶段。
第1